其实，原本历史里，并没有所谓的五虎上将，赵云至少在刘备在位时期，是没上过战场做大将的，而马超其实在《三国演义》中归顺刘备后，也几乎是英雄无用武之地，因为罗贯中也没法太大的去违背历史硬塞给马超出场机会。
为何刘备不愿意重用赵云和马超两员超级猛将？
首先是赵云，其实，赵云在刘备心目中的地位，还要在关羽和张飞之上，因为刘备把自身的安危，全放在赵云和陈到身上了。
赵云原本不是刘备的属下，赵云原本是白马将军公孙瓒的手下，作为白马义从的领军人物，赵云其实是备受公孙瓒看重的，但是后来认识了“皇叔”刘备，在借着兄长身死之事，在守孝期满之后，去投靠了刘备。
从此之后，赵云就成了刘备的贴身大保镖，历次救刘备于危难之间，最经典的就是七进七出长坂坡救出刘备的儿子阿斗。
后来吴国接回孙尚香，孙尚香本来是准备抱着阿斗离开的，被赵云和张飞截了下来。
可见，赵云是一个有勇有谋的超级猛将，而且一直对刘备忠心耿耿。
所以赵云并不是不受刘备重用，而是赵云在刘备心目中的地位，还在关羽张飞诸葛亮之上，其重用程度和危险程度也是最高的，看看孙策就知道了，没带保镖，死于无名刺客之手。
至于另一个超级猛将，马超，为何一直不受刘备重用？
盖因马超此人太猛，而已以前也曾作为主公，刘备曾经就一直寄人篱下，害怕马超也是这样的人，更腹黑一点就是，刘备害怕马超取而代之。
马超有多猛？至少在张飞之上，张飞和马超交手那次，一个有心进攻攻城略地，一个新附张鲁，且无心恋战，不然怎能打平？明眼人看得出来，马超武力值还在张飞之上。
从正史来说，能把曹操打得如此狼狈的，谋上只有贾诩，武上只有马超，连面对吕布曹操都没如此狼狈过。
而且据野史记载，马超投靠刘备之时，刘备当时的官职只是一个左将军，而刘备刚开始还是蛮看重马超的，给马超封了个刘备集团里最高的军职之一——平西将军；也许是马超以前当过主公，加上从小桀骜不驯，勇武超群，所以在面对刘备的时候，也没有那种属下对主公尊敬，平时都是大大咧咧。
在某一次军事会议上，马超又如此大大咧咧，顿时引发了刘备的不满，关羽立马出刀，吓得马超立马跪下求饶，那一跪，跪掉了马超的所有的锐气和勇气；自那以后，马超变的异常谨慎小心，一个武将没了锐气和勇气之后，战斗力自然下降很多，看桀骜的关羽和整天一副“老子天下第一”的吕布就知道心态对于超级武将有多么重要了。
之后马超的偶尔出场，让刘备大失所望，马超在刘备集团的地位也节节下降。
还有一件事情，可以说明马超的内心；马超的一个私交朋友彭漾，因为不受刘备重视，而满腹牢骚，一次和马超喝酒后，又开始发牢骚，结果第二天马超就去刘备那告状了，彭漾被处死了，可见，马超已经成了惊弓之鸟，心中满满的都是恐惧。
《三国志。蜀书。马超传》中是这么记载的“羁旅归国，常怀危惧”。
而作为超级高手，应该感觉得到，刘备安排在身边监视他的人，最终，马超在四十七岁时，一个武将最巅峰的年龄段，逝世了，因为抑郁。
马超死之前还给刘备写了一封信，大概意思是：我全家都被曹操杀了，没什么亲人，连个后代都没有，只有个弟弟马岱请您好好帮我照料，在地下我也就感恩了。
刘备可能还是心中所有愧疚，至少马岱后来在蜀汉过得还是不错的。
当然，也有可能有其他的原因，就是蜀汉缺马，关羽张飞黄忠他们的军队主体基本都是以步兵为主的，而马超是擅长大规模骑兵作战，在蜀汉作用性很小，除了伐魏以外，可是由于抑郁，马超死的太早了，没有坚持到诸葛亮北伐出祁山那时候，蜀汉多山，吴国多水，都不适合大规模骑兵作战。
故而马超就此被雪藏。
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