练内家拳的，过去有一種说法，叫“太极腰，八卦步”可见太极拳对腰部的地位和作用非常重视。拳谱上与腰有关的论述很多，如“主宰于腰”，“转关在腰”，“命意源头在腰际”，“刻刻留心在腰间”等。
腰为全身上下的枢纽。腰不松，就会影中央委员内劲的完整。如果将太极拳比为舞长龙，那么腰部就是龙头，其它關节，依次慢慢舞动，这就是“主宰于腰”，“刻刻留心在腰间”的意思，持久练习，就能达到“腰如車轴”，“活似车轮”的灵活效果。
在生活中，很多事我们都是用手做的，如果要求别人先動腰部去做一件事，马上会成为笑话。可太极拳就要求腰部先动带动四肢，可不少人却由于受日常生活影响，都只在手上练拳，很少想到要用腰练碰撞，因而上身得不到松柔的锻煉，胸，肩等部很难灵活，推手时易为对方所乘，不会走化了。
如果腰部灵活，那麼杠杆的力臂就会由手到肩延伸至腰，再加以两腿不断灵活地调整重心，就可以引进落空，不怕牛力，而起到以小胜大，以柔克刚作用。
至于怎样用腰，开始可从腰部旋转弧度很明显的拳式中去体会，如单鞭，搂膝拗步，撇身捶等，反复练習单式，可重复几十遍，慢慢就会有所悟。到一定阶段，真能动腰了，这时练拳不过是腰部转些圈而已，至于四肢之动作，都是腰部走弧形或圈的外在表现。
到真会用腰了，才会发现自己以前的练拳，全是人为做作，四肢主动太多，被动太少，未能由内到外，远不够自然。前辈们形容练太极拳为“纯以神行”，或“如行云流水”，其实，只有到了会用腰练拳的时候，才庶几近之。
站桩松腰，摸了师父的腰就顿开茅塞。松腰后再练拳，感觉力度不一样。练功夫不在于学了多少套路，而在于身体里面产生相应的变化.
松是太极拳最基本也是最根本的要求。练习太极拳不光要松腰，全身皆要放松，松透。
太极拳之所以强调松腰，是腰在行拳盘架及打手上的重要作用。
从气功学的角度来讲，腰是肾所居，命意之源头，是实现“气腾然”之前提條件。太极拳在拳架练习上是靠身体的虛实来实现两肾的抽换的，身体的虚实转换则是靠腰部的運动来实現的，太极讲究裆走下弧，目的一是为了重心稳固，二即是为了实现兩肾于虚实上的不断的抽换，从而激发肾气。故〈十三势行功歌〉说“命意源头在腰隙”，“刻刻留心在腰间，腹內松净气腾然”。
太极拳于盘架中，腰是重要关节之一，是联系上下体的枢纽，转关灵便皆靠腰裆。拳论要求“一转动周身俱要轻灵，尤须贯”，“贯穿”要求行拳者必须放松腰部，并以意识支配腰部主動转动，从而带動全身，做到上下相随；腰部不鬆，则转关不灵，既不能贯穿，也不能轻灵。
由于腰的枢纽作用，太极拳特别强调腰劲，鬆腰落胯，自然步法坚实有力而轻灵便利，随着练习时间的延长，在正确的腰裆运动下，劲始于足發于腿主宰于腰，腰劲主宰劲路后，即达到劲整，从而行于手指，圆转贯穿。故太极拳特别强调走架上的松腰活裆、塌腰圆裆。
技击化劲的根本在于对虚实的把握，虚实的变化在于腰裆的变化。已故著名杨式太极拳家李雅轩先生在授杨式太极拳时，即强调以腰“沉中带转”来实现虚实的变化，从而实现劲路的转变。
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