自从火枪时代以后，对于步兵战术的使用，出现了数次大的变化。
火枪的基本成熟阶段是火绳枪。
在更早的火门枪时代，由于射击方式很难无依托下独立完成，实际上并不是一种完善的单兵武器。
火门枪时代的火器使用更多是袭扰类，也就是在正式接战前先行扰乱对方。或者作为守城战中的纯粹防御手段。
但是火绳枪因为有了点火装置，所以双手据枪击发成为可能，其武器射击方式已经接近现代枪支了。
早期火枪的使用特点，是威力大，射程较远，但是精度差，速度慢。
基于这种武器特点，火枪兵的使用模式是在长枪兵掩护下，分段射击。
防御作战使用高栅栏作为掩护。
多段射击的好处是弥补射速慢缺点，在面对骑兵时能保证火力的连续性。
同时齐射能弥补精度差的问题。
并且充分利用了火枪相对冷兵器的持续作战更好的优势。
这个时代典型战术就是西班牙方阵，通过长矛兵和火枪手的混编，基本淘汰了战场上的冷兵器兵种。
但是此时的火枪手还没有完全的线列步兵，其主要原因是火绳枪安全性低，毕竟是明火，靠近容易引燃队友。同时火绳枪射速还是太低，所以整体需要较厚的阵线来保证整体火力密度。
随着燧发枪的普及，射速增加了，并且相对安全度增高，火枪枪兵可以靠得更近，于是步兵队列厚度变低，一般只需要2-4排士兵分段设计就能保证足够的火力密度。
这样火枪兵使用宽正面横列，就很容易在正面形成持续火力杀伤。
于是线列步兵诞生了。
燧发枪早期精度还是太低，所以使用密集射击方式，就要足够的火枪同时使用，所以横列长度就要足够长了。
同时，有一种线列步枪的经典战术，就是抵近射击。
燧发枪虽然相对火绳枪射速略高，但是其实还是不够高，所以线列步兵尽量前进到对让足够近的距离，只要顶住对方先期远距离射击的伤亡，抵近齐射能给对方造成更大的伤亡，很大概率因为其抵近射击的高伤亡迫使对方无法维持战线。而无法维持战线的火枪手，对于骑兵就是轻松收割的对象了。这个战术英国人很擅长，电影《爱国者》中，对此有过很完整的再现。
但是，这些都是基于早期燧发枪使用滑膛，弹丸精度太低，有效射程不足。
线列步兵被淘汰是一个逐渐发生的过程，这个过程中，主要起作用的有米涅弹、后击针装枪共同完成的。
在早期线膛枪开始逐渐进入军队中，就出现了一种使用这种武器的兵种：散兵/猎兵。
实际上是使用较好远程精度武器的，不参与线列作战的士兵。
但是早期线膛枪装填困难，成本高，并没有成为主流。
但是在米涅弹出现以后，其装填难度降低，精度大增，有效射程大增。军队中的散兵配置增多。
但是对于主流几个大国其军事技术的惯性犹在，所以即使在米涅弹普及中，只是增加了散兵的数量，但是线列步兵依旧没有淘汰。
虽然米涅弹基本还是前膛枪，装填还是要站姿，但是其射程已经非常接近现代步枪，对敌打击已经完全不用线列抵近射击，合理的战术就不应该是线列作战了。
但是战斗方式的转变，从来就具有非常大的惯性，没有足够的多鲜血不能扭转这个惯性，就如同一战法国士兵在马克沁机枪和铁丝网面前还要集群冲锋一样，所谓血的教训总是比较深刻。
各国的线列步兵战术基本都是在后膛针发枪普及以后迅速淘汰的，诸如普鲁士在普法战争以后才彻底淘汰线列步兵，使用散兵作战。
这里关于线列步兵淘汰的过程，除了后装线膛枪，还有个很重要的就是火炮技术的进步，让线列阵型很容易被火炮打乱。
线列步兵战术的替代者，是散兵线和密集冲锋。
在没有速射武器的时代，局部采用足够的兵力反复冲锋，就能撕裂对方的防线，属于集中兵力和火力形成局部优势获得突破。
但是随后出现的速射武器，彻底淘汰了密集冲锋。
以马克沁机枪为代表的速射武器，在某种程度上可以无视个体堆叠带来的兵力优势。
也就是说，局部堆叠兵力获取优势突破的战术无效了，这个大大强化了防御方的优势，于是一战进入了蹲坑模式。
直到全新增强防御力能无视机枪火力的武器出现，才让运动作战成为了可能，这个就是后话了。
当然，甲与盾之间的演进，也让战场弱化了单兵能力，最终让纯步兵这一战场主力逐渐边缘化了。
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