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臂丛由C5-8神经前支和T1神经前支的大部分组成。其中来自C7和C8的分支最大，而来自C5和T1的分支最小；C5和C8神经中运动纤维占得比例最大，C7神经中感觉纤维最多。

臂丛在前斜角肌和中斜角肌之间进入颈后三角；C5-6从前斜角肌深面穿出形成上干，臂丛中干是C7的延续，C8和T1于第1肋骨前方形成下干（T1的分支经胸膜、椎动脉和锁骨下动脉的后方，于第1肋骨颈的深面向上走形参与下干的构成）。

臂丛神经支配来自锁骨下动脉和椎动脉的分支。椎动脉的重要分支支配C5-6和更上端的颈神经。锁骨下动脉的分支（肋颈干）支配C8和T1神经。