关于太极推手，邯郸市太极拳研究会原会长、杨式太极拳第五代传人王长兴师父生前曾撰文介绍：
“太极拳架子套路重在打基础，是进入太极大厦的入口，是体悟太极拳整体奥妙的初级阶段。而推手则是在有一定架子基础之上的进一步训练，是对架子套路的灵活运用。套路架子虽可以集体练但并不以集体练为必要条件，重点是个人单独练；而推手则必须两人对练，在对练中既体验自己的身法转换，又体验对方的劲路变化，重点做到沾连粘随、不丢不顶等。”
以下是王长兴师父之嫡传弟子刘胜君向拳友讲解太极推手技法意理的视频片断：
▲刘胜君演示太极推手技法意理
“太极拳论讲到的“听劲、懂劲”以及“动急则急应，动缓则缓随”等必须通过推手来训练，仅靠打架子是练不出来这种功力的。
架子是基础，是“体”；推手是提高，是“用”。推手是对“掤捋挤按採挒肘靠进退顾盼定”十三势的运用，是对避实就虚、引进落空、走引化打、牵动四两拔千斤的运用。”
下面一段视频是刘胜君演示太极推手之掤手、捋手等，其效果是弹击引摔，冷快干脆；走化拿发，以柔克刚；走引化打，闪电击发；引进落空，瞬间击倒，太极拳的慢练与运用时的快打并不矛盾。
▲刘胜君演示太极推手之走引化打
“要想真正练好太极拳，不仅要有深厚的架子套路功夫，而且必须适时地在明师的指导下，进一步学好太极推手，进而以推手巩固深化太极拳架功底，以拳架促进提高太极推手水平。”
下面这段刘胜君与师父王长兴推手的视频，可以看出作为一位明师，王师父虽然在视频中基本上只是在“听、化”，并没有做出“拿、发”的动作（虽然他可以随时做出），不管对方如何来力，最终被全部化解掉，体现了深厚的架子功底与娴熟的推手技击水平。
▲刘胜君（右一）与师父王长兴太极推手
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