武式太极拳为我国传统太极拳五大流派之一，其理法原理丰富完整又邃密细腻，“以求太极（内形）为主，走内劲，以意行气，练精、气、神三者合一”。其技艺特点是“因敌变化、借力打人”，用意气的变换来支配外形的运动，强调走内劲而不露外形，达到人为我制，而我不为人制的神奇境界。
武式太极拳是武禹襄先生在陈式太极拳及赵堡太极拳的基础上，根据练功方面的感悟而创编的拳式小巧紧凑，集强身、防身、修身为一体，更适合文人修炼的太极拳，后人称之为武式太极拳。武禹襄先生在对这套拳法身体力行的实践中，形成了简炼精要、无一浮词的经典之作——武式太极拳论。 武式太极拳，朴实无华，人称干枝老梅。与人交手，不重招数外形，注重接劲打劲。练习中要求用意气的变换来支配外形的运动，强调走内劲而不露外形，以达到制人而不伤人的神奇境界。
武式太极拳融儒家文化、道家养生、中医保健、武术强身于一体，具有增寿益智、祛病健体、美容塑身的功效。常练武式太极拳，能有效“缓解精神压力，祛除生理疾病”，对治疗疲劳综合症和慢性病有显著效果。 武式太极拳拳架内固精神、外示安逸、体态端庄、气势腾挪、开合有致、紧凑精巧，是文人化的太极拳术，尤其适合高级知识分子阶层养身、强身、修身。
武禹襄(1812–1880)为武氏太极拳创始人,姓武,名河清,字禹襄,号廉泉,河北省永年县人。 祖辈世代传文习武，兄弟三人，两兄皆进士后任职，禹襄自幼习文好武，性孝友，侠尚义，乡秀才，廪贡生，侯选训导。约1850年同乡杨露禅（1799—1872）自河南温县陈家沟学艺返乡，禹襄兄弟爱其术而从学陈氏老架太极拳，得其大概。1852年禹襄亲赴河南，从温县赵堡镇陈青萍学习赵堡太极拳月余，得其精妙，并从陈青萍处得王宗岳《太极拳谱》，读后大悟。在钻研太极拳陈氏新老架式的基础上，结合《太极拳谱》之精华，通过自身练拳体会，融会贯通，创出姿势紧凑，动作舒缓，身法端正，步法轻灵并要求内气潜转，以气成式的太极练法。此式既不同于陈式架和赵堡架，虽然能找到很多赵堡架的影子，但是也不同于杨氏大架和小架，自成一派，后人称之为“武氏太极拳 ”。
武氏研究太极拳，创试验之法，每招致乡勇以自验其技，并反复笔录修订，故拳式中式势可用，无一空架。
武氏一身虽然研究太极拳术最为精深，但终以教读自任，故此拳传人甚少，只传其甥李经纶（字亦畲）技艺最精。
武氏论著较多，先后著有《十三式行功要解》，《太极拳解》，《太极拳论要解》，《十三式说略》，《四字秘诀》，《打手撒放》，《身法八要》等，武氏著作皆根据其本身体验而写成，所以已故著名武术家顾留馨先生称武氏著作为“简练精要，无一浮词”。
《五字诀》
内容由武式太极拳的第二代传人李经纶从母舅武禹襄学太极拳，身体力行者二三十年，仿武禹襄总结经验体会之法，随时记录，黏贴于墙壁，一再修订，最后整理而出。心不静则不专，一举手前后左右全无定向，故要心静。起初举动，未能由己，要悉心体认，随人所动，随曲就伸，不丢不顶，勿自伸缩。彼有力，我亦有力，我力在先。彼无力，我亦无力，我意仍在先。要刻刻留心，挨何处，心要用在何处，须向不丢不顶中讨消息。从此做去，一年半载，便能施于身。此全是用意，不是用劲，久之，则人为我制，我不为人制矣。
解析：人身运动机制是先由心发出指令，传导到腰及周身关节，然后发动。然而一动即止，候第二个指令再动。运动久了，这个系统就开始偷懒，发指令的间隔长了，一个指令下的动作之后加多了按惯性动作。运动就开始变得粗糙。这样下去，距离念念分明的驾驭肢体就越来越远，离功夫之道也越来越远了。所谓武学功夫表现为驾驭肢体及本力的能力。能百分之百的驾驭，就是阴阳相济，就是虚实兼到，就是己经懂劲，即可阶及神明了。所以，以心行气，以气运身，是加深功夫修炼的着力处，归根结底是心。 “心不静，则不专，一举手前后左右全无定向。”为何心静则专，一举手即有定向？因为心静时，心所发出的指令明确而且密集，所谓明确就是贯彻始终。心静的单操练习方法就是放慢速度。放慢速度后的任何一刻的动，都可以将其上一刻看成静止的。反之，上一动还未结速，下一动己开始，则此下一动是动的基础上再动。很显然，在动的基础上的动不如在静的基础上的动驾驭的准确。
身滞则进退不能自如，故要身灵。举手不可有呆像。彼之力方挨我皮毛，我之意已入彼骨内。两手支撑，一气贯串，左重则左虚，而右已去；右重则右虚，而左已去。气如车轮，周身俱要相随，有能不相随处，身便散乱，便不得力。其病于腰腿求之。先以心使身，从人不从己，后身能从心，由己仍是从人。由己则滞，从人则活。能从人，手上便有分寸。称彼劲之大小。分厘不错；权来意之长短，毫发无差。前进后退，处处恰合，工弥久而技弥精矣。
解析：由心静而能知己知彼，知常之变。若要达避实就虚的应用，还有一段务求“身灵”的路要走。只是接触点听懂了对手的动向，以及双手能够跟得灵对手的桥手或劲还不够，如果身体不能及时做出应的变化，还仍然会受制于人。所不同的是，在触点听得懂，桥手跟得灵，之前是稀里糊涂的挨打，而之后却是明白白的挨打。也许明明白白的挨打比稀里糊涂的挨打更痛苦，有时真想打自己个耳光，“早知道他会这样，却还是被打到了。”其实，这痛苦正是黎明前的黑暗，黑的清清楚楚，暗得明明白白。你须睁大双眼，直视黑暗，就在一圈一圈的黑暗之间，有即将出来的曙光。这睁大双眼直视黑暗，就是加強用意。“彼之力方碍我皮毛，我之意已入彼骨内。”以借重力用“敷”字诀为例，接触对手桥手后旋上用重力松沉，精神动向是透到对手皮肤之下骨肉之间，而不是随着重量掉到地心去了。若是掉到地心去，必出不灵动的死沉，对手突变仍不能跟得灵。
气势散漫，便无含蓄，易散乱。务使气敛入脊骨。吸呼通灵，周身无间。吸为合为蓄，呼为开为发。盖吸则自然提得起，亦拿得人起；呼则自然沉得下，亦放得人出。此是以意运气，非以力使气也。
解析：腰脊是身体机械运动系统的总机关，只有将此处设为命意之源头，周身之运动才稳而有序。继“心静”与“身灵”之后，保证周身运动稳而有序十分重要。阴阳动转是气之显用，气或太极或说心是气的体藏。为使以气运身稳静有序，即须用“敛”字诀，敛入脊骨。 一阴一阳统之谓气。呼吸是阴阳的特例，也是活着的人身无法须臾离却的。所以通过呼吸练习阴阳是一方便法门。在练习单操动作时如此，在与人过手时也是一样，甚至在日常工作生活的视听言动中，也应坚持这项练习。练习要求是“呼吸通灵，周身罔间。”一呼一吸过程中，全体之阴阳虚实随之而鼓荡，没有任何一处是不顺随的。当呼吸时有了周身鼓荡的感觉即为“呼吸通灵”。尤其是静坐和静卧的时候，即呼吸是主要生命活动的时候，就是练习这。
一身之劲，练成一家。分清虚实，发劲要有根源。劲起脚跟，主于间腰，发于脊背，形于手指。又要提起全副精神，于彼劲出发之际，我劲已接入彼劲，恰好不后不先。如皮然火，如泉涌出。前进后退，丝毫不乱，曲中求直，蓄而后发，方能随手奏效。此谓借力打人，四两拨千斤也。
解析：劲整，就是发劲时周身一家。发劲时周身一家需两个条件。其一是发劲要有根源。其二是要提起全副精神。保证这两个条件后，再通发劲之法，即曲中求直，蓄而后发。 发劲有根源，指的是虚实分清，即动而有序。“劲起于脚跟，主于腰间，形于手指，发于脊骨。”为使发劲时得机得势，先调整脚跟，脚跟该如何调整却应主宰于腰。发劲时劲达末稍，却须发于脊骨。从太极阴阳虚实角度来说，这发劲的劲整就是以脊骨腰间一带作为球心，向四周爆炸而出。如同一个水球，压强是所有方向的。发劲瞬间落马，收腹松膝，身体成团，处于失重状态，发劲。完全借用重力所形成的压强，如同爆炸一样由中心传向四稍。 “要提起全副精神，于彼劲将发未发之际，我劲己接入彼劲。恰好不后不先，如皮燃火
上四者俱备，总归神聚。神聚则一气鼓铸。炼气归神，气势腾挪，精神贯注，开合有致，虚实清楚。左虚则右实，右虚则左实。虚非全然无力，气势要有腾挪。实非全然占煞，精神贵贯注。紧要全在胸中、腰间运化，不在外面。力从人借，气由脊发。胡能气由脊发，气向下沉，由两肩收于脊骨，注于腰间，此指，此气之由上而下也，谓之开。合便是收，开即是放。懂得开合，便知阴阳，到此地位，功用一日，技精一筹，渐至从心所欲，罔不如意矣。
解析：神聚既是心静、身灵、气敛、劲整的综合，也是这四者的提高。如果做到了神聚，那么其他四个方面自均已做到了。 从心静角度来说，要做到神聚，得先唤醒这里所说的神。“心死则神活”。“息心下意”，则“神气活现”。有心则有欲，就无法体察客观本然。当用心用到只是观察，无任何主张时，那么呈现给你的便是真实的本然。你不可能误解，因为没有判断，你只见到真实。只有虚灵之神能见到真实。神是静合之太极，这阴阳平衡便是反映一切实像的镜子，也是生机变化的标尺，只要不同便见之差异。
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