王芗斋先生是“大成拳（意拳）”创始人，但他更是一位武林宗师。它打破了武林门派之分，并将“拳道”不传之秘公诸天下。王芗斋先生在形意拳基础上吸取(太极拳、八卦掌等）众家之长创立。第二代衣钵弟子姚宗勋、关门弟子王选杰等等，第三代衣钵弟子王尚文。
王选杰先生 论推手 “力由站桩而得，由试而知，由推手而懂”。这里所说的力不是简单的力的概念，而是特指大成拳之劲力。
推手，又称揉手、搭手、打手，是中国武术所独有的一种训练方法，八卦掌、太极拳、大成拳、鹤拳等诸多拳法均有推手练习。
大成拳推手是大成拳“七妙法门”之一，可以这么说，“力由站桩而得，由试而知，由推手而懂”。这里所说的力不是简单的力的概念，而是特指大成拳之劲力。换句话说，不经过推手训 练，在实作中就不具备大成拳的本质特征。
王芗斋先生说过：“搭断是一，搭断不二”，“执于推手，操拳必败，离开推手，上乘拳法”。“推手是拳术的升华”。 需要特别指出的是，大成拳是纯粹而典型的功夫拳，它的一切都建立在“改造生理”之后“得力”的基础之上，推手这种功技合一的内容和形式亦不例外。
推手，按意图分为搭手和理手。
搭手，是指在推手中，双方可以训练出察觉对方虚实、强弱，力的大小、方向和作用。也就是说，对方的拳术素质在一接手之际便摸得一清二楚。在此种情况下，在松紧互为的变化中击败对手。不需双方手上断开，即可产生技击作用。从某种意义上说，这种推手是放慢的实作。
理手，是指在推手中，通过双方两手臂的接触，来体验自身是否舒适得力，俗称是否“得劲”，力量是否均整圆满，在运用中，是否能够把握主动，得机得势。如有不得劲之处，则通过这种训练进行纠正和改进。这种训练，从实质上说，是双人试力。
从形式上说，推手有单推手、双推手，其中又包括定步推手、动步推手、自由步推手等多种。不管是哪种推手都要体现大成拳练用原则，否则就会流于形式，成了 为推手而推手的单纯推手而与技击脱离关系。或者表面上与技击有关(如在推手中使用摔跤、断点等法)，实际上与大成拳技击素质无关，这些都应该在训练中加以 避免。
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