所谓装甲掷弹兵，实际上就是我们常说的机械化步兵，主要以搭乘装甲车辆实施机动和作战的兵种。德国的装甲掷弹兵是最早出现的机械化步兵，乘坐sd.kfz251半履带轻型装甲车或步行作战。主要任务是伴随坦克行动，为坦克部队清除前进途中的反坦克目标。
二战时德国的装甲掷弹兵类型很多，装备并不完全相同，今天介绍的是标准的装甲掷弹兵班组人员和武器情况。
德国装甲掷弹兵通常以班为单位，每个班搭乘一辆sd.kfz251半履带轻型装甲车，包括驾驶员、车长和通迅兵在内，每个班共有11人。
一名士官担任班长，装备ＭＰ-40冲锋枪；副班长一人，装备G-43半自动步枪；
机枪手两名，每人一挺7.92毫米MG34/42通用机枪，另外每人还配有一支Ｐ-38手枪用于自卫；
sd.kfz251半履带轻型装甲车
sd.kfz251半履带轻型装甲车，有很多的变种，最初的半履带轻型装甲输送车，由博格瓦德公司研发，主要为了搭载装甲掷弹兵。
该车长5.8m，车宽2.1m，车高1.75m，车底距地高0.32m。车体每侧有6个负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，负重轮交错排列。该车的装甲厚度为7mm~12mm，可防枪弹和炮弹破片的攻击，但车体顶部是敞开的，车内人员易遭枪弹的袭击。
Ｇ-43半自动步枪
Ｇ-43半自动步枪，采用长行程活塞式导气原理，与美国的Ｍ１加兰德半自动枪类似。但是，由于德国战时的生产能力和原料跟不上造成G43产量较低。该枪发射标准的7.92×57mm毛瑟弹药，与毛瑟步枪通用。由10发弹匣供弹，子弹须由机匣顶部填装。
ＭＧ34/42通用机枪
MG34/42通用机枪，是德国在一战失败后研制的一款通用机枪，它可以作为班用机枪使用，也可以作为重机枪使用。该枪出名的射速高，最高射速可达1500发/分，对敌人具有较强的压制作用，被公认为二战期间最强机枪。德国装甲掷弹兵班，装备有两挺ＭＧ34/42机枪，火力不可谓不强大。
铁拳反坦克火箭筒
铁拳反坦克火箭筒，是德国开发的一种预装镇无后坐力炮，并不是火箭发射器。研发之初是为了对付苏联铺天盖地的Ｔ-34坦克。身管由便宜的低等钢材制造，长约一米，内径根据版本在4至6厘米不等，发射后即被抛弃，因此是一种单次使用的反装甲武器。但是由于没有前准星，它只能进行概略瞄准。
在二战中德国共生产了超过800万各种型号的铁拳。德国的装甲掷弹兵作为最早出现的机械化步兵，战斗力极强，比如被称为天下陆军第一精锐的“大德意志师”实际上全称为大德意志装甲掷弹兵师。在二战末期，顽抗到最后的一支纳粹部队——党卫军“诺德兰”第11装甲掷弹兵师。
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