致良知是中国明代王阳明的心学主旨。原出自《孟子·尽心上》 ，孟子曰：“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也”。意思是说，人还没经过思考和考虑，就本原地知道的东西，就称之为“良知”。这里，体现了“良知”的先验性，所谓先验行，就是相对于经验性而言，良知是作为一种与生俱来的、先天存在的理性自觉，存在于我们的意识当中。
《大学》中有语云：致知在格物，但王阳明认为，“致知”就是致吾心内在的良知，这里所说的“良知”，既是道德意识，也指我们心灵的本体，他认为，良知人人具有，个个自足，是一种不假外力的内在力量。王阳明心学肯定了先验之于经验的优越性，但绝非对人的后天经历和经验的简单否定，恰恰相反，要“致良知”，要先复归到先验的本性中去，要明心见性，必须要在事上磨练，要有经验性的大量实践。良知的种子，根植于我们的内心，先验性存在于我们的意识当中，按照正确的方向经过后天的砥砺和栽培，良知的种子才能全面成长为参天大树。
“良知”是“知是知非”的“知”，亦是“知善知恶”的“知”，而“致”是在事上磨练，见诸客观实际。“致良知”即是在实际行动中实现良知，知行合一。“致”字在这里相当于“行”字，致良知即“行良知”，致良知的基本意思是“依良知而行”，将良知推广扩充到事事物物。“致”本身即是兼知兼行的过程，因而也就是自觉之知与推致知行合一的过程，“致良知”也就是知行合一。良知前冠以一“致”字，恰如其分、恰到好处地点出了要害，良知就得体现在“致”上。“良知是虚的，功夫是实的。知行合一，就是要将知识与实践、功夫与本体融为一体。
每个人内心的良知总会被一些私欲遮蔽，从而做出违背良知的事，但王阳明说，人性不能泯灭，欲望是无法消灭的，既然欲望不能消灭，去掉自己的、个人的欲望，将大家都希望的欲望留下来，大家都希实现的欲望，就是“公欲”，这个“公欲”便是“良知”。王阳明用“存天理，去私欲”代替了朱熹的“存天理，去人欲”。当然，所谓的“存天理，去人欲”并不是对人的欲望和诉求的简单否定和摒弃。举个通俗的例子：正常的男欢女爱是合乎人情自然的，是美好而幸福的，也是合乎伦理道德的，然而，正常的男欢女爱之外的色情之心，无节制的性欲之心，就是私欲，它不仅造成客观上的道德实践的失败，也导致个人内心世界和内心修养的失败。因此，“知是知非”、“知善知恶”的良知必须成为心的主宰，将知与行见诸客观实际，真正做到知行合一。
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