怎样生成我想要的 C 代码系列(8)

在上两个帖子里，介绍了用 Simulink 框图以及 Stateflow 的形式来表达常用的循环控制诸如 for 、while 以及，do while。其实也就是使用 Simulink 库里相应的模块，以及使用 Stateflow 流程图向导。

那在这一篇，介绍使用 MATLAB Function 的方式。

另外，如果想在 Simulink 里嵌套使用 m 脚本来实现某些复杂的数学运算，用 MATLAB Function 也是一种很方便的途径。

(点击末尾的 “阅读原文” 下载本文的案例模型。)

循环逻辑

要得到：      

    y1 = 0;

    for(inx = 0; inx <10; inx++)

    {

     y1 = u1[inx] + y1;

    }

或者  

    while(flag && (num_iter <= 100)

    {

     flag = func ();

     num_iter ++;

    }

怎么做：

        MATLAB Function 模块可以直接写相应的 m 脚本。

MATLAB Function 里面直接写代码

1. 简单模型

直接把循环的脚本写进去就行了。

得到的代码：

2. 调用外部函数

当 m 脚本里，如果有些运算需要调用到外部已有的 Simulink 函数时，跟 Stateflow 一样，也可以使用 function call 的形式。

如下图，在 MATLAB Function 的数据管理界面上，将 func 设置为 function call 类型。

MATLAB Function 内部运行到 func; 这一句时，触发调用外部的 Trigger 子系统 func 计算输出，从而更新 func_flag 的值。

生成的代码如图，这里做了模型配置把所有代码注释都去掉了。

总结

     Simulink 提供了多种建模的方式，没有哪种是最好的，只有合适的。

使用 MATLAB Function 模块，可以利用 m 脚本来方便的表达某些复杂的数学计算。