怎样生成我想要的C代码系列 | MATLAB Function实现数学运算

作者简介

柚籽，MATLAB中文论坛(http://www.ilovematlab.cn) 超级版主，MATLAB/Simulink高级应用工程师，同济大学机械电子工程专业硕士学位，专注于物理系统的建模仿真，在论坛回答问题超过1700个，分享大量Simulink应用学习资源。

上一篇介绍了用 Simulink 框图以及 Stateflow 的形式来表达常用的循环控制语句诸如 for 、while 以及，do while。

其实也就是使用 Simulink 库里相应的模块，以及使用 Stateflow 流程图向导。在这一篇，我们介绍使用 MATLAB Function 的方式。

其实，如果想在 Simulink 里嵌套使用 m 脚本来实现某些复杂的数学运算，用 MATLAB Function 也是一种很方便的途径。

点击末尾的 “阅读原文” 下载本文的案例模型

循环逻辑

• 要得到：

y1 = 0;

    for(inx = 0; inx <10;>

    {

     y1 = u1[inx] + y1;

    }

或者  

    while(flag && (num_iter <=>

    {

     flag = func ();

     num_iter ++;

    }

• 怎么做：

• MATLAB Function 模块可以直接写相应的 m 脚本。

For循环

1. 简单模型

• 直接把循环的脚本写进去就行了：

• 得到代码：

2. 调用外部函数

• 当 m 脚本里，如果有些运算需要调用到外部已有的 Simulink 函数时，跟 Stateflow 一样，也可以使用 function call 的形式。如下图，在 MATLAB Function 的数据管理界面上，将 func 设置为 function call 类型：

• MATLAB Function 内部运行到 func; 这一句时，触发调用外部的 Trigger 子系统 func 计算输出，从而更新 func_flag 的值：

• 生成的代码如图，这里做了模型配置把所有代码注释都去掉了：

总结

Simulink 提供了多种建模的方式

没有哪种是最好的，只有合适的

使用 MATLAB Function 模块，可以利用 m 脚本来方便的表达某些复杂的数学计算。