1937年4月25日，一辆卡车在延安南部的劳山的山间公里上行驶。劳山一代森林茂密，人烟稀少，公路因为地势而蜿蜒，道路坑洼不平，所以卡车颠簸得很厉害，路上没有别的车辆和行人，只有这一辆卡车。
车上坐着30多人，大部分都荷枪实弹，驾驶室里除了一名司机以外，还坐着一个人。而在车厢的最前面，有一个人特别抢眼，他头戴礼帽，身穿呢子制服，脚蹬长筒马靴。他非常机警地注视着前方和道路两侧。
忽然，路边树林里响起一阵枪声，车上当即有人中弹倒下。只听坐在驾驶室里的那个人命令司机：“快开车，冲过去！”
司机加大了油门，但很快就遭到密集子弹射击，司机牺牲了，车胎也被子弹打爆，卡车突然停在了路中间，更加密集的子弹向卡车射过来……
那么这辆车上坐的都是谁？他们为何遭到伏击？
原来车上坐的是周恩来，也就是驾驶室里的那位。车厢里还有另外两位领导副总参谋长张云逸和军委参谋处的负责人孔石泉，其余的都是负责保卫的人员，在保卫的人员中有一位名叫陈友才，他是周恩来的副官。
周恩来带领两位领导是去南京参加跟国民党的谈判的。就在上一年的12月12日，爆发了西安事变，蒋介石被迫进行国共合作。之前周恩来已经跟蒋进行了接触，这次他是带领代表团去南京跟国民党的代表张冲商谈改编红军事宜的。
4月24日，周恩来带领代表团乘坐三辆卡车已经出发，但是中途接到中央的通知，又赶回延安。办完事后，他才又在25日重新出发。
但是周恩来的行踪却被隐藏在延安的特务冯长斗获知。这个冯长斗受国民党顽固派指使，而顽固派一心要阻止国共谈判。所以冯长斗得到的指令是设法刺杀周恩来。现在冯长斗发现，他的机会来了。
在延安周边，当时有很多土匪，土匪的头子名叫姬延寿，他们虽然名为土匪，实际上却受到国民党顽固派资助，这伙土匪不仅杀人越货，还残杀我解放区的基层干部和党员。冯长斗马上联系了这伙土匪，让他们纠集了130多人，在人烟稀少，森林茂密的劳山一代设下埋伏。
当周恩来乘坐的车辆经过他们设伏的路段时，土匪们立即向卡车射击。
卡车停下以后，周恩来立即跳下车，伏在前车轮后指挥抵抗。张云逸命令警卫战士保护周恩来。陈友才，原本打算下车保护周恩来，却发现土匪的火力都集中射向他。他的腿部已经中弹，鲜血直流。
陈友才转而命令战士们保护中央领导撤退，他自己则在车厢里一边向土匪射击，一边吸引土匪的火力。土匪们一边射击，一边大喊“捉活的”，他们是冲着周恩来来的，显然他们把陈友才当成周恩来了。而陈友才之所以选择这身打扮，其实就是要做周恩来的替身。
陈友才下令警卫班的正副班长保护周恩来撤退，自己则在车厢里狙击土匪。但是，由于几乎所有火力都针对他，最后他身中数弹，不幸牺牲。
但是陈友才却用自己的牺牲，成功掩护周恩来等三位领导突围，他们身边最后只剩下两位战士。5人首先进入树林，虽然土匪的子弹还追着他们打，但是由于有树林的掩护，他们基本没有受伤：张云逸的手被子弹擦了一下，孔石泉的衣领被子弹钻了个洞，而周恩来却毫发无损。
5人先来到三十里铺，在保卫局的检查站，向延安报告了险情。中央警卫团团长黄霖迅速集合起十几人，刘伯承则把中央领导的马匹集中起来供战士们骑乘。
毛主席很快知道了周恩来遇险的事，他亲自来到警卫团，询问情况。一般的事情，毛主席都不会着急，但是此时的毛主席却焦急万分，他要求黄霖，一定要救回周副主席。
黄霖带领这支人马火速赶到三十里铺，之后又有几十人的骑兵赶来增援。
周总理下令黄霖赶快去营救阻击敌人的警卫战士，黄霖带领几十人的队伍迅速赶往出事地点，但是因为当时土匪人数众多，警卫战士只有4人还活着，但全都受了重伤，而其余战士全部壮烈牺牲。
面对牺牲的战士，周恩来痛惜万分，而最令他痛惜的则是陈友才。在收殓陈友才的遗体的时候，周恩来对身边的同志说：“陈友才忠于党、忠于革命、忠于职守，他为了保护我保护同志们而光荣献身，我们一定要永远学习和怀念他。”
陈友才确实是一个难得的人才，他出身贫苦，14岁就参加了朱德和陈毅领导的红军，他因为作战英勇，很快就被提拔为班长。红军进攻郴州的时候，朱德专门安排他给毛泽东做警卫员。陈友才聪明机警、胆大心细，在桂东一带跟随毛泽东，确保了毛委员的安全。
1935年，陈友才被任命为侦察队长，他带领战士在金沙江渡口侦察的时候，伏击了一辆军车，从军车上缴获了10份云南军用地图和10箱云南白药。毛泽东正愁没有地图，大呼真是及时雨。
后来陈友才又被安排担任周恩来的警卫工作，在岷县行军的时候，突然遭遇6架敌机的轰炸。陈友才立即命令警卫战士戴上伪装帽子，并手拿树枝，大家把周恩来围在中间，敌机还以为是树丛哪，就这样他机智地骗过了敌机，保护了首长的安全。
1936年，他被任命为周恩来的警卫参谋，西安事变期间，他被提拔为周恩来的副官，多次跟随周恩来到西安、南京。他不离周恩来的左右，多次化解危机，使周恩来转危为安。
在追随周恩来去南京谈判的路上，他按照周恩来的穿衣习惯装扮自己，实际上是成了周恩来的替身。他们三十多人遭遇一百多土匪的伏击，终因寡不敌众，为保卫周恩来和中央首长，牺牲了宝贵的生命。1970年，邓颖超回到延安，又回想起陈友才同志，她对身边的同志说：“陈友才是为了救恩来才壮烈牺牲的，我和恩来永远不会忘记他。”
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