公元三世纪，一支来自东方的匈奴雄兵打破了西方人的宁静。这支被东方巨龙打败的恶狼在面对西方弱小民族的时候，露出了他凶残的一面。他先是闯入东哥特国烧杀抢掠，之后又闯入西哥特国胡作非为。
西方诸国对这支来自东方的神秘力量大为惊奇，这支东方的骑兵竟然如此勇猛，连西方诸国中最勇猛的哥特骑兵也无法战胜。信仰天主教的西方国家认为这是上帝对他们的惩罚，这支勇猛的军队与他们的领袖阿提拉被西方的国家们称之为上帝之鞭。而随着勇猛的匈奴铁骑踏遍欧洲的每一寸土地时，马镫也随之传遍了整个欧洲。
在历史学上为了证明一个东西的存在，必须要有相关的文物证明和历史书籍的记载。上世纪中叶在长沙挖掘的永平二年（约公元302年)墓葬中，发现了随葬的青瓷中刻画有马镫形象。而在1965年的考古活动中，北燕贵族冯素弗的墓里出土了一对简易的马镫，它由木芯包裹铜皮而制成。北燕是由鲜卑汉化人冯跋建立在辽宁地区的割据政权，它存在于公元四世纪左右的东晋十六国时代。这更加证明了，早在公元三、四世纪的时候，中国的东北已经有马镫的出现了。
在那个年代，各国为扩大势力互相争伐，连年不休。北燕政权在与北魏争夺北方的战争中战败，整个政权的领土并入了北魏的版图。而由于战争与经济交流等多方面的原因，马镫的使用也流传到了中原地区。有了马镫之后，人可以更好的控制马匹。而此时的北魏为统一北方逐渐建立起一支重骑兵，通过北伐柔然，西灭北凉，北魏结束了北方割据的局面。
公元6世纪，在北魏的不断进攻下，一部分柔然人决定离开东方这一片伤心的地方，虽然柔然人在与中原打交道的过程中也逐渐的被汉化，但是逐水草而居是他们的本性。他们决定效仿他们的先祖匈奴人一样 寻找到适合他们生存的地方生存。他们一路向西迁移，直到迁移至现如今多瑙河流域一带地区才安定了下来。
可当时的欧洲霸主东罗马帝国似乎不太喜欢这位远道而来的朋友。因为柔然人有200年前匈奴人的影子。虽然匈奴人已被罗马人打败，但这对已经被匈奴人打怕了的东罗马帝国来说，柔然人有一种潜在的威胁与震慑。提比略二世明白东方骑兵之所以具有惊人的战力，原因就是因为那独一无二的马镫。于是这位雄才大略的皇帝对他所掌握的骑兵进行了大规模的改组，并且特别强调，东罗马帝国的骑兵一定要佩戴马镫，自此之后，西方文明才有了关于马镫文化的相关文献记载和实物。
在马镫发明之前，马因为体型较小在古老的农耕文明中主要用于驾车。在《周礼·保氏》中有写到：“养国子之道，乃教之六艺”。而六艺则是礼、乐、射、御、书、数的统称，其中御就是驾驶马车的意思。 不仅如此，马奶与马肉的使用在我国少数民族的生活中也十分常见，在少数民族对外征伐的时候，因为马肉可以迅速恢复战力，马肉则曾一度是他们的主要军粮来源。在《汉书》中曾记载，匈奴人将马奶制成酸奶酪随军佩戴饮用。《元史》中也有成吉思汗受伤时，曾寻找酸奶酪抢救的描写。
而在大规模军事化作战时，马的主要用途则是充当兵车载体与运送粮草物资。在春秋战国的时代，形容一个国家为大国时，往往用千乘之国来形容，一乘就是一辆兵车。在当时的作战骑兵还并未完全普及，兵车数量的多少则直接代表了这个国家的战力。在山东出土的齐国车马坑中出土了数千匹马匹的尸骨，体现了齐国在当时那个时代的大国地位。
在马镫没有传入欧洲之前，骑兵骑马作战是十分艰苦的。由于没有马镫，他们的双腿只能紧夹马肚。倘若马匹受惊飞转跳跃的时候，马上的骑士只有被摔下来的份了，很难再回到马上。若两军交战时，被摔下马的骑兵只有被敌军俘虏的命运了。这样的骑兵在战争中很难打败重装的步兵，所以战争中也始终处于配角的角色。
在马镫发明之后，它通过柔然人之手传入了欧洲并对欧洲的骑士制度产生了巨大的影响，它使得欧洲进入了骑士时代。马镫使得人与马巧妙地融合在一起，不仅解放了为保持平衡而紧抓鬃毛的双手，而且使欧洲骑兵的机动性大大加强，提高了欧洲骑兵的整体战斗力。战斗力的提升使骑兵的重要作用逐渐显现出来。
随着骑兵地位的上升，一种新的骑士制度在中世纪的西欧诞生。而骑士精神也在迅速的发展成为世俗精神的代表逐渐与欧洲的主流教会精神分庭抗礼。欧洲人的骑士精神是一种崇高的精神，它虽融合了中世纪欧洲基督教精神，但其基础是骑士的崇高信念。骑士精神存在于西方人的血液中，他们准备为荣誉而战。尤其是圣殿骑士团他们崇拜牺牲、勇敢、同情、正义的欧洲精神信仰并时刻准备为上帝而战。
而东方古老的农耕文明起初也同西方各民族一样，他们的步兵方阵难于抵御游牧民族的铁骑进攻，且游牧文明的铁骑兵机动性极强。这就导致了你打他的时候苍茫大地无人迹；而他打你的时候却是神兵天将难提防，所以在面对游牧文明的铁骑时，农耕文明却只有挨打的份。
秦王朝的时候采取用修建长城的形式来预防北方匈奴的攻击。到了汉王朝时，先是采取对北和亲的原则，后来武帝时大举进攻使得游牧文明暂时败给了农耕文明的手里。到了东汉的时候，汉王朝以庞大的兵力进攻匈奴，匈奴内部也分化为北匈奴与南匈奴，南匈奴向汉王朝纳贡请降，而北匈奴则逐渐远走欧洲成为了上帝之鞭。但这些胜利无不是以巨大的牺牲和以财力物力为后盾而取胜的。所以在这个时候，农耕文明其实并未完全战胜游牧文明。
而这场较量的转折是在马镫的使用传入了中原地区之后。当时占据中原的北魏王朝虽然是鲜卑后裔，但是北魏全盘实施汉化。这个时候的北魏王朝已然与一个正统的中原王朝无二了。自马镫的使用传入了北魏王朝之后，经过北魏王朝几代皇帝的努力，终于将北方的威胁尽数铲除。柔然远走欧洲，北凉北燕相继灭国，这个时候的北魏已然是北方唯一的霸主了。
在马镫未发明之前，游牧民族的进攻多半是以骑射为主即为骑在马上射箭。因为在这个时候，骑兵是处于步兵的附属地位。他只能通过一些远程攻击的方式骚扰或偷袭敌人，目的是烧毁敌人的后勤粮草火药辎重。胡人骑兵的优点就是机动性强，来去如飞鸟。但当他的敌人同样具备了骑射能力的时候，这样的攻击就显得不堪一击了。
战国后期，匈奴佣兵十万南下，十万骑兵放至后代王朝时也是一支能够颠覆一个国家政权的军事力量。而经历长平之战后赵国，却以几万骑兵轻松地打败了匈奴的进攻。匈奴失败的原因是什么呢？原因就在于这个时候的赵国已然完成了胡服骑射，况且又有中原的重步兵与兵车作战。这个时候的骑兵一旦被砍下马来，就完全没有还手的余地了。
而马镫发明之后，这种情况在西晋时期已经完全改变了。西晋时期，在八王之乱的内战下，晋王朝国力衰弱。于是这个时候，北方游牧民族们乘机南下，占领中原地区，纷纷建立割据政权揭开了中国历史上长达三百年的外族统治与混乱局面。游牧民族力量的增强，正是这个王朝遭到破坏的主要原因。
在此之后，有了马镫的重甲骑兵成为主流逐渐的取代战车，骑射也变为骑兵的冲锋。不仅如此，骑兵也不必佩戴的弓箭作为骑兵的唯一兵器，可佩带长矛大刀等武器。因为有了马镫，所以不必担心掉下马背，它可以大幅度的展开对敌人的进攻。同时马镫的出现也使得骑兵的双腿不必紧夹马肚，减少了骑兵的疲劳感，赢得了宝贵的战略时间。
马镫的发明是一场伟大的革命，它帮助欧洲建立了封建制度，它帮助了农耕文明成功击败了游牧文明，世界上很少有发明是像马镫那样的既简单又具有跨时代的历史意义。它使得马与人巧妙的结合在了一起，使他们的合力达到了最大化。马镫再一次让世界上知道了中国发明的伟大创造力，这双神奇的中国靴子改变了世界古代军事格局。
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