怎么算是“孝”？西方谈“感恩”，要求作为子女回馈、反哺父母，要懂得感恩父母、帮助你的人、感恩这个社会、感恩天地，其实就是“爱心”的问题，这也是“人”之社会性的重要特征，所以有子说“孝弟也者，其为仁之本与（《学而篇.第二》）”，仁道——是对社会的爱心，其根本就是，从对自己父母、家人的爱心开始，懂得了如何感恩父母，友爱兄弟，才能懂得如何善待他人，回馈社会。
当然，在践行“孝”的时候，也有很多问题。
【18】子曰：事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。
《礼记.内则》，中谈及事奉父母，也强调：父母有过错的时候，就要声音柔顺地劝谏，如果确实劝不过来，那也要恭敬，不要违抗、违背父母，即使劳作、劳累，也不要有怨心。
这也是儒家常说的“天下无不是的父母”，父母会不会犯错？也会，但是作为子女不能因为父母的“不是”而失去感恩之心，不讲孝道。就如：舜帝从小受他父亲和后母地虐待，甚至有几次，他的后母还设计准备杀死他，他得幸逃脱，但是每次都不会埋怨自己的后母，对他们的孝心一点也没有减弱。而且后边叶公跟孔子说“我们这边有一个正直的人，他父亲偷羊之后，儿子去揭发、举证他”，孔子说“吾党之直者异于是，父为子隐，子为父隐，直在其中矣。（见《子路篇.第十八》）”
【19】子曰：父母在，不远游，游必有方。
《礼记.曲礼》中有“夫为人子者，出必告，反必面，所游必有常，所习必有业”，作为子女的，外出的时候一定要当面禀告父母，回家也要向父母禀告，这是避免让父母担心，“所游必有常”，出游的时候，一定要有地方，这个“常”应该是固定的地方，这样一旦不按时回家，父母也有地方去寻找，“所习必有业”的“业”，应该是成果、进展或记录，也就是学习一定要有记录，这也是让父母省心。
这里孔子强调“父母在，不远游”是强调为子女者，要以孝敬父母为重，没有重大的事情，不要走的很远——这样的话，父母一旦有疾病或其他事，就没办法知道，也没办法孝敬了。“游必有方”就是前边的“所游必有常，所习必有业”，不要出去瞎胡闹。
这句话最重要的，不是不出门，而是出门要让父母少担心，所谓“父母唯其疾之忧”。
【20】子曰：三年无改父之道，可谓孝矣。
这句话在《学而篇.第十一》中出现过，这里进一步强调了坚持向仁、向善得道德追求，不要说一套做一套，这样才能让父母不失望，也算是对父母的孝心。
【21】子曰：父母之年，不可不知也；一则以喜，一则以惧。
孔子说，父母的年龄，包括了生日，这些不能不记着，第一是因为父母健康长寿而高兴，另外一个是为了父母渐渐变老而担忧，别到了“子欲孝而亲不待”的时候再后悔。
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