立即位操作指令是CPU直接读写输入/输出端子物理值状态，并不更新PLC映像寄存器的值，能够进行快速的位逻辑运算与控制。

立即触点指令

立即触点指令只能用于输入信号I，立即读入PLC输入点的值，但执行此指令时，并不更新PLC输入点对于输入映像寄存器的值。立即触点不依赖S7-200扫描周期进行更新，而会立即更新。

立即输出指令

立即输出指令只能用于输出位。执行该指令时，新值被写入实际输出点和相应的过程映象寄存器位置。非立即指令只将新值写入过程映象寄存器，而不能写入实际输出点。

立即置位指令：SI

复位指令指令：RI

执行此指令时，从指定位地址开始的N个连续的输出点将被立即置位或复位。该指令只能用于输出位，新值被同时写入输出点和映像寄存器。

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