苏联的喷气式垂直起降飞机之路始于50年代中期，LII飞行研究所开发了“Turbolet ”垂直起降飞行器，它由一台Tumanskiy RD-9BL涡喷发动机提供动力，发动机改自米格-19的发动机，推力为24.53千牛。飞行器四周伸出4根长架子，末端有4个压缩空气喷嘴，保持飞行稳定性。飞行员坐在封闭的驾驶舱内而不是露天。1956年，尤里·加纳耶夫驾驶它完成飞行试验。
1960年，苏联雅科夫列夫设计局开始研究垂直起降战斗机，61年，应军方要求设计雅克36验证垂直起降战斗机，特别的是，该飞机是双发的，而不是“鹞”式的单发。为了保证垂直起降需要的进气量，机鼻进气口设计得特别大，上部有一支粗长的管子，尽头有一个喷嘴。和“鹞”式一样，发动机位于机身重心位置，连接机身两侧各一个巨大的偏转喷口。主翼翼展不大，前缘后掠角37°，向下倾斜5°，翼下只有2个挂架，翼尖有两个支腿起落架，机身是自行车式主起落架。
西方军迷称这根喷气管是“骑士长枪”，“枪头”喷嘴对平衡飞机俯仰很重要
雅克36共制造了4架技术验证机，第一架用于静力测试；第二架用于试验垂直起降；第三架总结第二架的经验，安装了自动驾驶仪，用于保持垂直起降时飞机的平衡，这家飞机坠毁过，但被修复；第四架1971年2月坠毁后没有修复。
该飞机使用Tumanskij R-27-300涡喷发动机，该发动机原本是为米格-23开发的，雅克36使用的是无加力燃烧室版本（R-27V-300），两台并联安装，单台推力51.96千牛。2台发动机连接的2个液压偏转喷口，最大偏转95°，主翼翼尖有连接发动机的小型喷口控制垂直起降时的稳定性，机头长管和机尾各一个小型喷口控制俯仰，尾部安装腹鳍。
由于该机使用并联双发，所以只要一个发动机故障，就会发生翻滚事故。于是飞机安装了“保险装置”，能检测飞机倾斜角度，超过限度就会弹射飞行员。最终这个设计安装在后续的垂直起降战斗机而不是雅克36上。
1962年秋36号机完工，在TsAGI T-101风洞进行测试。1963年1月9日，飞机首次进行系留悬停试验，发现向下排出的废气会被发动机重新吸入；设计师在机鼻下方安装2个可收放的隔板解决问题，6月23日进行了无系留悬停试验，9月16日完成了首次垂直转平飞试验。
翼尖整流罩有起落架和喷口
机鼻下方进气道隔板
1964年7月27日38号机进行首次常规起降试验，起飞/着陆速度约为250公里/时。1966年3月24日，首次完成垂直起飞—平飞—垂直降落试验，标志着这种垂直起降战斗机方案具备可行性，为雅克-38奠定基础。1967年7月9日38号机在莫斯科多莫杰多沃机场的航展上进行首次公开展示，机翼挂载2个UB-16-57火箭巢。实际上，该机的有效载荷仅数百千克（含飞行员），没有实际作战能力。雅克36还曾在莫斯科号直升机航母上起降。
38号机挂载UB-16-57火箭巢
性能：
乘员：1人
长度：17米
翼展：10米
高度：4.5米
翼面积：17平方米
空重：5.3吨
最大起飞重量：8.9吨
燃油：2.6吨
动力：2台Tumanskij R-27V-300无加力涡喷发动机，单台推力51.96千牛
最大平飞速度：1100公里/小时
航程：370公里
升限：12000米
最大悬停高度：1900米
爬升率：140米/秒
武器：23毫米GSh-23L航炮，2个UB-16-57火箭巢/2枚100千克航弹
早期的36号机
1967年的38号机
现在，36号机在莫斯科附近的莫尼诺航空博物馆展览，早期型机鼻下方无可收放隔板
GSh-23航炮
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