当初，晋文公姬重耳为了逃避骊姬之难，在外逃亡19年。曾经路过卫国和曹国，二国国君（当时是卫文公和曹共公）都没有礼遇重耳一行，而且曹共公（名姬襄）为了一睹重耳“重瞳骈胁”的奇相，还在重耳洗澡时隔帘偷窥……
终于，在秦国的帮助下，重耳进位为晋文公。
转年，晋文公便要出兵讨伐曹、卫，中军元帅郤縠建议以讨伐曹国为名，向卫国借道，当时曹、卫都依附于楚国，必然不借，这样就可以有借口伐卫了。晋文公依计而行，果然如前所料，于是先攻占了卫国的五鹿，将要进攻卫都楚丘。
卫成公（名姬郑）无奈，只好让弟弟叔武暂时管理国事，并命令大夫元咺辅佐，自己跑到一个叫襄牛的地方躲了起来。
晋国见卫君已避，于是移兵伐曹，曹共公投降。
后来，晋文公又经城濮之战大胜楚国，成为继齐桓公后的又一个诸侯霸主。为了巩固霸主的地位，晋国在践土这个地方搞了一次盛大的同盟会议，召集诸侯，连周襄王都驾幸于此。
卫成公不敢去又不敢不去，左右为难，犹豫不决。大夫宁俞建议卫成公让位于叔武，并安排元咺陪同叔武一同去赴践土盟会，然后等形势缓和了再复位。叔武和元咺都对此发誓承诺，并把元咺的儿子元角作为人质以示决无二心。卫成公别无良策，只得同意。
叔武和元咺抵达践土，晋文公很喜欢叔武，就想带他晋见周襄王，正式替代卫成公成为卫国君主。叔武闻听连忙流泪推辞说：“君侯若嘉惠于武，赐之矜怜，乞复臣兄郑之位。臣兄郑事君侯，不敢不尽！”（您若真的看得起我，就请您恢复我哥哥的君位。我可以保证他一定尽心依附您。）
元咺也叩头请求，晋文公勉强答应了。
然而卫成公在国内却始终疑神疑鬼，后来又耳闻叔武代表卫国参加了同盟仪式，名字写入了同盟记录。卫成公的心腹公子歂犬便进谗言说：“立叔武矣！”（元咺借助晋侯的力量立叔武为君了。）
于是卫成公就怒杀了元角。
践土之盟结束，叔武和元咺连忙回国，并通知国内周王和晋侯已经同意国君复位的消息，安排迎接卫君回朝。卫成公得到消息，将信将疑，就派宁俞和歂犬先行入都，进一步确认真实性。宁俞确认无误，回转禀告卫成公；而公子歂犬却唯恐自己谗言败露，入都后诓称卫君已到，趁叔武出来迎接的机会射死了他。元咺见状悲愤交集，又听说儿子也已冤死，就逃奔到晋国诉冤。
卫成公入都，知道自己冤枉了叔武，跑到叔武的尸体旁，只见叔武两眼仍然睁得大大的……卫侯坐在地上，把叔武的头枕在自己的膝上，放声大哭……这时叔武的眼内有泪光闪烁，然后渐渐而瞑。
宁俞抓来歂犬，卫成公命左右将歂犬斩首。
元咺逃奔晋国，见了晋文公，伏地大哭，诉说叔武被杀之事。晋文公闻听大怒，再次集会各诸侯，总计晋、齐、宋、鲁、蔡、秦、郑、陈、邾、莒，共是十国，以周王之命召来卫成公与元咺诉讼，以卫侯理屈，斩杀卫大夫士荣，刖针庄子之足（二人都是卫成公的诉讼代理），并将卫成公囚禁。元咺回国，立叔武之弟公子瑕（字子适）即位，卫国粗定。
晋文公虽然明面上把卫成公交给周襄王处置，但内心十分厌恶卫侯，暗中派医衍计划鸩杀他。宁俞买通医衍，减少药量，并装神弄鬼，假称卫侯有先祖护佑，保住了卫成公一条性命。后来宁俞又各送十块珍贵美玉的重礼给周襄王和晋侯，鲁僖公也为之求情，于是晋文公便顺情释放卫成公回国。
此时卫国的将领周歂、冶廑与元咺生怨，于是宁俞勾结二人作乱，杀死元咺和公子瑕，迎接卫成公复位。因此，周歂、冶廑被封为上卿。
一日，卫成公让他们二人陪着去祭祀祖庙。周歂坐车在前边开道，快到庙门的时候，忽然翻起白眼，大叫：“周歂穿窬小人，蛇豕奸贼！我父子尽忠为国，汝贪卿位之荣，戕害我命。我父子含冤九泉，汝盛服陪祀，好不快活！我拿你去见太叔及子瑕，看你有何理说？吾乃上大夫元咺是也！”（周歂你这个小丑奸贼！你贪图富贵，杀害我们父子。我现在拿你去到叔武和子瑕那里去评理。我是元咺！）说完，便九窍流血，僵死在车里。冶廑从后面看到，大吃一惊，不到一个月后也病死了。
这就是发生在卫国的一段离奇人祸，充满曲折和下作。
