朝鲜半岛也具有五千年历史，据《三国遗事》记载，朝鲜最早的政权是檀君政权。相传是天神桓雄和“熊女”所生之子檀君王俭创立古“朝鲜国”。檀君统治朝鲜1500年之后退位成为山神。
朝鲜历史上第一次有记录的王朝是箕子朝鲜。据中国史学家司马迁著作的《史记》上记载，这个箕子朝鲜是商朝最后一个国君纣王哥哥箕子在周武王灭商后，带着自己追随者及奴仆、臣民来到朝鲜半岛，用商朝礼仪和先进的生产力带领当地人发展生产，从而被推举为国王，檀君后人迁移到朝鲜南部，成为今后三韩祖先。箕子在朝鲜半岛统治达一千多年，一共经历了几十代国君。不过这段历史引发了一点争议，部分韩国学者不承认箕子政权的存在。
公元前195年，燕王卢绾因反叛汉朝逃亡匈奴，其部将卫满带领其亲信部众一千余人渡过浿水，投靠箕子朝鲜。箕子朝鲜君主哀王箕准任命卫满为博士，并赐封地数百里给卫满，让其镇守朝鲜西部边境。卫满政治野心极强，不断招引汉朝流民和箕子属地百姓积蓄力量。公元前194年卫满击败箕子建立卫氏朝鲜，箕准逃往朝鲜南部。卫满称王后完善朝鲜政治体制，大力引进中原先进文化及生产工具，使得朝鲜越来越强盛。
公元前109年至108年汉武帝派大军灭了卫满朝鲜，在朝鲜北部及中部设立乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡四个郡——这就是有名的汉四郡，使朝鲜大部分领土直接被汉王朝的管辖。
从以上看，从中国商周时代到西汉武帝时期，朝鲜的建立者和统治阶层都来自中国。因此朝鲜与中国中原政权一直属于一种隶属关系。在整个汉魏西晋时期，朝鲜半岛大部分地区只是中原政权的郡县。
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