夏禹时期，有神龟出洛水，背有图，如下图所示。
神龟出图
洛书图示
洛书也有人说是太阳系的九大行星。洛书中白点都是单数，黑点都是偶数，《射雕英雄传》中瑛姑苦心钻研的数字排列就是洛书，其口诀如下：
戴九履一，左三右七，二四为肩，六八为足
此口诀说明了洛书各数字的位置，九在顶上如戴冠，一在下面如履靴，三在正左，七在正右，二在右上，四在左上，二四如人之两肩；六在右下，八在左下，犹如人之双足。五居中央。
一三七九位于上下左右四正位，二四六八位于四隅。其数理有如下规律：
1.横行、竖行、斜行两两相对的数相加为十，称为合十，如一九合十，二八合十。
2.横行、竖行、斜行三数相加为十五，如横数二九四，三五七，八一六。
洛书方位
如果把方位纳入洛书，则就是后天八卦，洛书数就是后天八卦卦数。
洛书方位及后天八卦
洛书数的顺序
洛书所传达的信息不可能只有几个数字而已，洛书数的顺序也大有玄机，我们从中央五黄开始立太极，这样数按从小到大的顺序，先飞排到六，六到七，七到八，八到九，九到一，一到二，二到三，三到四，四又飞回中央五，周而复始生生不息，这种飞排的轨迹相传就是北斗七星的运行路程，术数上称之为飞星轨迹。现在是八白艮运，按这个轨迹飞排下一个就是九紫离运了。
飞星轨迹图
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