在和很多用户聊了之后,我们发现 ROS 是大家开发机器人的一个痛点。
尽管和几年前ROS刚在国内兴起时相比,现在ROS的使用人群有一定的增长,网上ROS的资料和教程也多了起来。
但对机器人开发感兴趣的初学者来说,仍然缺少免费、系统、详细、全面,手把手的ROS教程。
我们希望大家能够快速上手机器人开发,能有更多的人一同加入到机器人行业中来。
因此,我们制作了一套适合零基础学习的ROS视频教程,免费分享给大家。
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课程目录
注:部分章节后期会有所调整,以最终视频教程为准。
- 1.3.3 HelloWorld实现B(Python)
- 2.1.6 话题通信自定义msg调用B(Python)
- 2.2.4 服务通信自定义srv调用B(Python)
- 3.1.1 action通信自定义action文件
- 3.1.2 action通信自定义action文件调用A(C++)
- 3.1.3 action通信自定义action文件调用(Python)
- 4.2.6 launch文件标签之rosparam
- 5.3.3 rqt常用插件:rqt_console
- 7.4.2 SLAM实现之cartographer
- 8.4 机器人平台设计之Arduino与ROS通信
- 8.4.1 Arduino与ROS通信_rosserial简介
- 8.5.2 基于rosserialarduino的底盘实现概述
- 8.5.3 基于rosserial_arduino的底盘实现_01框架搭建
- 8.5.4 基于rosserial_arduino的底盘实现_02电机转向控制
- 8.5.5 基于rosserial_arduino的底盘实现_03测速
- 8.5.6 基于rosserial_arduino的底盘实现_04调速
- 8.5.7 基于rosserial_arduino的底盘实现_05ROS端
- 8.6.1 基于rosarduino_bridge的底盘实现概述
- 8.6.2 基于ros_arduino_bridge的底盘实现_01Arduino端入口
- 8.6.3 基于ros_arduino_bridge的底盘实现_02Arduino端编码器驱动
- 8.6.4 基于ros_arduino_bridge的底盘实现_03Arduino端电机驱动
- 8.6.5 基于ros_arduino_bridge的底盘实现_04Arduino端PID控制
- 8.6.6 基于ros_arduino_bridge的底盘实现_05ROS端配置
- 8.7.5控制系统实现_rosArduinoBridge上传至树莓派
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