子曰：“已矣乎！吾未见能见其过而内自讼者也。”
孔子说：“罢了啊！我还没见过能看到自己的过失，就在心里自责的人啊。”
已矣乎：罢了啊、算了吧。已，终也、止也。朱子：“'已矣乎’者，恐其终不得见而叹之也。”蔡节：“非决其辞以绝学者也，叹无其人而犹有以望之也。”
未见：没见过，表示难能也。魏象枢：“天下有四种人，吾夫子皆叹未见：好仁、恶不仁一种人，隐居求志、行义达道一种人，见过、内自讼一种人，好德如好色一种人。”另外还有一种，就是孔子说的“吾未见刚者”。
见其过：能够看到自己的过失。这就是“自省”。
内自讼：嘴上不说而心里能自我责备。自讼，就是“自责”。讼，咎责。钱穆：“己过不易见。能自见己过，又多自诿自解，少能自责。”
《论语注疏》曰：此章疾时人有过，莫能自责也。吾未见有人能自见其己过而内自责者也。
朱子曰：人有过而能自知者鲜矣，知过而能内自讼者为尤鲜。能内自讼，则其悔悟深切而能改必矣。夫子自恐终不得见而叹之，其警学者深矣。
陈祥道曰：阴阳有时而愆，日月有时而食，川谷有时而竭，天地之大犹且不免于过，况于人乎？要在改过而已。改过，始于见过。见其过而不自讼，非好学为己者也，孔子之教将无所施焉。
张栻曰：人惟安于所偏、狃于所习，是以鲜能见其过。就或知其为过，不能自讼，又从而文之者，盖多矣。能见其过而内自讼，则惩创之深，省察之力，其必能徙旧而新是图，若是则进于德也。
《松阳讲义》曰：天下有一种人，全不知道自己差了，将差处都认作是处，此是不能见其过。有一种人，明知自己差了，却只管因循牵制，甘于自弃，或只在口头说过，此是不能内自讼。这有三件：一是为气质做主而不能变化，一是为物欲牵引而不能割断，一是为习俗陷溺而不能跳脱。所以不能无过者，由此三件；所以有过而不能见、不能自讼过者，亦由此三件。
又曰：此是圣门教人第一吃紧功夫，不从这一关着力，种种工夫皆不能透彻。然见之、讼之于既过之后，又不若防之于未过之先。防之之法无他，亦只是戒慎恐惧。
《论语正义》曰：《大学》云：“所谓诚其意者，毋自欺也。如恶恶臭，如好好色，此之谓自谦。故君子必慎其独也。”独者，人所未及知而己所独知之之时也。意有善恶，诚意者，于意之善者好之，意之不善者恶之；恶不善，正是葆其善。故君子之于改过，尤亟亟也。人凡有过，其始也皆藏于意，故能自见。能自见而内自讼，则如恶恶臭，必思所以去之。否则见其过而不能自讼，即是自欺，自欺则非诚意矣。改过为学者至要，而亦至难。故非慎独，不克致力矣。
《朱子语类》曰：问“程子曰：'罪己责躬不可无，然亦不当长留在心胸为悔。’今有学者幸知自讼矣，心胸之悔，又若何而能不留耶？”曰：“改之便无悔。”
李炳南曰：自讼其过，改之则无悔，心归于净。
程石泉曰：人能诚笃不自欺，则能内省而知其过，是乃进德修业之初基。
徐英曰：夫子告颜渊以克己复礼。能见其过而内自讼，即所以克己。真有觉悟，始能自见其过；真知悔恨，始能自讼。一日克己复礼，则天下归仁，甚矣其难也，故夫子有未见之叹。
蕅益大师曰：千古同慨。盖自讼，正是圣贤心学真血脉。
钱穆曰：颜渊不迁怒、不贰过，孔子许其好学。然则孔子之所想见，即颜渊之所愿学。孔门之学，断当在此等处求之。
《论语集解》《论语义疏》《论语注疏》《论语全解》《论语集注》《癸巳论语解》《论语新解》《论语正义》《论语讲要》《论语点睛》《论语读训》《论语会笺》《论语集释》《朱子语类》《松阳讲义》。
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