永顺土司有新老两个司城。老司城又名福石城，是彭士愁于公元912—923年历时11年建成的。清初土司王还把司衙署迁至颗砂行政，被称为“新 司城”。与此相对立的原大山中的 司城有了一个“老”字，名“ 老司城”。

彭士愁是土司始祖 溪州刺史 彭瑊为的孙子。他继位后，彭氏势力日渐强盛， 彭士愁也因此成为统领五溪20州的靖边土司王。939年8月， 彭士愁与楚王马希范展开相持近两年的“溪州之战”，最终以彭士愁主动求和而告终。从此，双方签订盟约，为彭氏土司王朝奠定了818年的传世基础。

永顺土司多次受中央王朝征调，土兵在征蛮、抗倭、援辽等重大军事行动中，均立下赫赫战功。”

紫金街有一座“子孙永享”的石坊。这是翼南牌坊，位于司城南面紫金山和若云书院的雅草坪，始建于明嘉靖年间，上刻‘子孙永享’四字，是为了表彰26代土司 彭翼南率土兵抗倭有功竖立的。

彭翼南是永顺第26世土司宣慰司。1554年，年仅18岁的他率土家族土兵3000人从 王村（今芙蓉镇）出发奔赴东南抗倭前线。他的祖父致仕宣慰彭明辅领报效兵2000人为孙子助战。最终， 彭翼南因抗倭有功，获‘盖东南战功第一’称号。

彭氏宗祠位于 老司城中心，在土司“寝宫”的后面，内供历代土司的牌位，有精美的木雕像，各具神态，栩栩如生，是明代万历十九年第24代土司彭元锦任宣慰使时建立的。

清代永顺宣慰司存在真姓彭与假姓彭之争，即与身患怪病的“白鼻子无道”——第32代宣慰使彭泓海——经常骚扰非彭氏族人有关。据说，白鼻子土司系蛇精投胎，鼻子上长着一种奇痒无比的白斑疮，鼻子一痒就杀小孩取血止痒，食其肝滋补身体，之后将其尸体扔入 老司城对面的万人坑。白鼻子土司除每晚“吃”一宫女外，还要对非彭姓新娘行使三天三晚的“初夜权”。

清朝 雍正初年，清廷国力充实，为加强边远地区的中央集权管理，对西南诸土司实行“改土归流”。因为土司与土民之间的矛盾已经很尖锐，常有土民对土司的反抗斗争，土司已很难维持其统治。” 雍正六年，清廷大兵压境，而周围保靖、桑植土司 改土归流过程中，永顺土司彭肇槐深感大势所趋，难以独存，于是自动献土，皇帝诏谕，改为流官，带着子孙离开湘西，回江西祖籍地方立户。

从彭肇槐的一首诗可以看出，‘ 改土归流’后的永顺土司的真实心态，不改，有灭族之灾；改，中央‘以礼相待’，所以不得不改。”

基于上述种种原因，延续了九个王朝，共计818年的永顺土司彭氏政权最终宣告结束。据说，末代土司彭肇槐携家眷离别故乡 老司城时，行至灵溪河，心痛欲绝，坠落马下，长跪河边，泪似飞雨……