腰大肌位于髋关节前侧的深处和脊椎的下半部，有时也被称作（有力的腰肌）(mighty psoas)。它是人体最重要的骨骼肌，同时也是一条非常重要的姿势肌，因为它是唯一一条连接上半身和下半身的肌肉(脊椎到腿部)，并且掌控髋关节和腰椎的稳定和活动。这条肌肉的位置也靠近身体的核心，所以它同时具有维持身体平衡与影响神经、能量系统的功能。
图示腰大肌
腰大肌是由一条大肌肉和小肌肉所组成，并且主要在腰椎产生协同作用。它们之间的差异是末梢附着点不同：大肌肉连接股骨和脊椎(上半身到下半身) ;小肌肉则连接骨盆和脊椎。
有人说小肌肉将会消失，因为它仅对过去以四脚行走的人类很重要，现在它的重要性已经不再，它同时也是一条活动力很弱的作用肌。
事实上，某些人只有一侧有小肌肉，或甚至完全没有小肌肉。当我们说腰肌(psoas)这个名词时，通常是指腰大肌，或是包含腰大肌和腰小肌的肌肉群。
这两条腰肌都是髂腰肌(liopsoas)肌肉群的一部分， 这个肌群也包含髂大肌。当此肌肉群收缩时，髋关节就会屈曲，是髋关节最深层、最有力的屈肌肌肉群。
髂肌附著在股骨到髂骨，而腰大肌的末梢附着在股骨上.靠近身体中心一侧则是经过骨盆附着在第一到第五腰椎的位置，有时候则在第十二胸椎上。
图示髂肌
髂肌还能够和其他髋关节屈肌一起，像是股直肌，帮助骨盆向前倾斜。这样的前倾会导致腰椎前凸，所以腰肌必须有力又柔软才能够避免这段脊椎过度前曲或摆动，也就是最常见的不良姿势之一。腹肌(特别是腹直肌)和脊椎的伸肌也能帮忙对抗这个状况。在腰弯曲和伸展时，腰肌成为自己的拮抗肌，稳定腰部。
除了有其他肌肉一起使骨盆保持在中心位置外，维持脊椎曲线的自然弧度也是让腰肌能完成许多任务而不会疲劳的关键。
研究发现腰肌肌肉群在腰惟周围和下横棘肌肌肉群形成肌束(见图)
得以帮助拉直下脊椎，同时其他肌纤维可以使这个区域收缩。不论是哪种方式，腰肌作为一个核心肌肉，它是使身体能够产生动作的力量。我们在活动 ，或甚至是站立时，它都非常重要，因为我们需要将躯干的重量转移至腿部和足部，此时腰肌帮助脊椎骨盆和股骨相辅相成。
髂腰肌的这三条深层肌肉强而有力，能和其他前侧髋关节肌肉一起带动大腿(髋关节的屈曲)向前活动。将骨盆固定不动你可以藉由将腿向前抬起来也就是V字型的坐姿，找到腰大肌的位置。这个姿势会让腰大肌强力地支撑住腰椎，同时部分作用在髋关节以帮助腿部对抗地心引力。
图示字型坐姿，找到腰大肌的位置
就像许多竖脊肌一样，腰肌也能帮助下半部脊椎则向弯曲(右侧腰肌收缩会使脊椎向右弯曲)和对侧旋转(右侧腰肌收缩会使身体向左侧旋转)。相较于腰肌的其他作用，这些动作收缩力量较小。
邻近腰大肌的其它结构：
腰大肌和许多其他重要的肌肉一起合作产生、稳定许多动作。
横棘肌肌肉群是背部深层肌肉的一部分，特别是其中的半棘肌、多裂肌和回旋肌。
最后两种肌肉会与腰大肌在下半部的脊椎形成肌束，帮助拉直脊椎，这个作用听起来可能和腰大肌弯曲腰椎的作用相抵触。
(Thomas Myers) 在《解剖列车》(Anatomy Trains) 一书中解释，腰肌上部和前侧的肌纤维可以帮助腰部弯曲，而下部和内侧的肌纤维则可以帮助腰部伸展。但是其他科学家却持相反的意见。尽管此论调尚未有定论，但是必须谨记，腰肌在拉直脊椎的动作中主要是扮演稳定者的角色，而非作用者。
图背部深层肌肉和腰大肌的关系
想要触摸腰肌部位时必须要由肚脐下方约三寸的位置开始，接着到腹部、一些器官和其他肌肉。
腰大肌位在身体的核心肌群，下半部脊椎的两侧各有一条。它是一条很难触及的肌肉，因为它邻近藏器、动脉和神经。这条肌肉使骨盆和股骨头与上股骨内侧的小转子相互连结。它在腹股沟韧带后方，腹股沟韧带位在骨盆的髂前上棘到耻结之间这两个部位皆位于骨盆前方的突起处 '能够轻易找到。当我们将大腿向前抬起，并按压髂前上棘下侧的边缘时，即可感受到髋部的屈肌收缩。
如前所述，腰肌位在身体的核心位置，故脏器也和腰肌有所开联。肾臟、输尿管和肾上腺是身体中段非常重要的脏器，在治疗腰肌期间必须特别注意。就像其他肌肉一样，腰肌的表面也被筋膜(fascia)所包覆。筋膜是包覆在肌肉周围、区隔肌肉的结缔组织。腰部筋膜(Lumbar fascia)，又称作腰部腱膜(umbaraponeurosis)，与腰肌筋膜一起由第一腰椎向骶骨(sacrum)延伸，范围自髂骨脊(crest of the ilium) 至腰方肌和髂肌。接著髂骨筋膜连结并包覆腰小肌(如果存在)肌腱和腹股沟韧带。在接近大腿的部位'腰肌和髂肌筋膜会形成一个独特的结构，称作髂耻筋膜(iliopectineal fascia) 。髂耻筋膜经过股血管后方而腰部神纸丛的分支又在其后方，使此区域极为细致复杂。
在髋关节处有一个大滑液囊(充满液体的囊袋，具有缓冲的作用)， 通常这个滑液囊会将腰大肌肌键与关节囊和耻骨分离。
对腿、骨盆和躯干而言，腰肌的位置最为重要。它就像身体的结构导管，当肌纤维向下延伸时，引导著脊椎的支撑力量。
然而，当这些肌纤维再回到靠近大腿的部位时，会使腰大肌变成一个梭状肌。它是条纺锤状的肌肉， 中间比较宽 ，两端比较细长，和肱二头肌的形状类似，看起来像一个瘦长的梯形，但若以立体的角度观察，它呈现轻微的螺旋状。悬吊在躯干至腿部间的腰肌有助于脊椎传导动作，并可帮助我们在活动将躯干的重量转移至大腿。
如果身体两侧的腰肌不协调，可以想像这对我们走路的姿态和步伐会有多大影响。假如我们两侧的腰肌都是健康的那么身体系统内的能量流转和活动就会保持在一个稳定的状态。
腰肌是一核心肌肉，在股骨和大腿肌肉之间扮演着重要的角色，它是它们之间的一座拱柱。这个重要的结构概念在骨盆和腿部间也显而易见，它支持身体的方式就像建筑结构里的飞拱一般。腰肌垂直地由脊椎腰部，并斜斜地穿过骨盆。当骨骼肌不只行经一个关节， 它就称为双关节肌(bi-articulate) ，也就是可以操控两个开节的肌肉。这是最重要的概念，但腰肌的另一个功能也很有趣:支架，它会与骨盆一起支撑内部的脏器和骨盆底。
因此腰肌的任何作用力 (肌肉的收缩)都可以刺激并按摩脏器，像是小肠 、肾脏、肝脏、脾脏、胰脏、膀胱和胃等等，甚至连生殖器官都会受到影响。脏器传导到脑部的信息被称作内脏讯息。由于腰肌邻近主要脏器，所以它会对这些刺激产生反应。
腰肌也会影响神经支配，尤其是经过它的腰部神经群(lumbar nerve complex)。主动脉(最大的动脉)所处位置与腰肌类似，所以身体的循环和节律也和腰肌密切相关。另一项值得注意的事情是，腰肌和横膈肌，也就是最主要的呼吸肌肉，两者汇聚在同一点神经丛(solar plexus)。这个神经丛和脏器、骨骼或是肌肉不同，它不是个实质的生理部位，它主要分布在胃部后方，并汇聚于脊椎附近的主动脉与横膈肌前方涵盖了一个神经系统。
所以腰肌如此独特也就不足为奇了。它在不同的病症和动作中曾被形容作「潜伏的捣蛋鬼」、「完美的伪装者」、「指挥家」和「战斗或逃跑的肌肉」等。最棒的物理治疗师，盖理博士，则将它称之为「前面的屁股」。多么了不起的身份!
腰肌能够：平衡身体的核心，刺激脏器和神经，像其它肌肉一样收缩、放松、稳定缓冲和退化。连结上半身和下半身，产生动作和转移身体的重量，只要它处在放松(非紧绷或僵硬)和健康的状态，它还能够胜任许多不同的工作。腰肌会影响全身。
来源：实用康复
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