指汉族民歌音乐。
乐府是自秦代以来朝廷设立的管理音乐的官署，汉武帝时期大规模扩建，从民间搜集了大量的诗歌，后人统称为汉乐府。后来乐府成为了一种诗歌体裁(1976年在秦始皇陵区出土了一件钮钟，上书错金铭文：“乐府”，2000年在西安秦遗址出土“乐府承印”封泥一枚，进一步肯定了这一史实，而非始于汉武帝时期。）
根据《汉书·礼乐志》记载，汉武帝时，设有采集各地歌谣和整理、制订乐谱的机构，名叫“乐府”。后来，人们就把这一机构收集并制谱的诗歌称为乐府诗，或者简称乐府。到了唐代，这些诗歌的乐谱虽然早已失传，但这种形式却相沿下来，成为一种没有严格格律、近于五七言古体诗的诗歌体裁。
唐代诗人作乐府诗，有沿用乐府旧题以写时事，以抒发自己情感的，如《塞上曲》《关山月》等，也有即事名篇，无复依傍，自制新题以反映现实生活
宋代时，郭茂倩将所有乐府诗歌汇集到一起，编成《乐府诗集》，如《木兰诗》（南北朝时期）。
叙事手法
两汉乐府诗中有叙事诗，也有抒情诗，而以叙事诗的成就更为突出。
《诗经》、《楚辞》基本都是抒情诗，抒情过程中也时而穿插叙事，但叙事附属于抒情。
两汉乐府叙事诗的出现，标志中国古代叙事诗的成熟。两汉乐府诗都是感于哀乐、缘事而发的，创作主体在选择叙事对象时，善于发现富有诗意的镜头，及时摄入画面。
诗体演变
两汉乐府诗对中国古代诗歌样式的嬗革起到了积极的推动作用，实现了由四言诗向杂言诗和五言诗的过渡。在中国古代文学史上，诗歌样式的变革往往和流行乐曲的声调有关。两汉乐府诗最初是配乐演唱的，它之所以在诗体形式上不同于《诗经》的四言句，既是诗歌本身发展的必然结果，也有乐曲的因素发挥作用。
特色
汉乐府多属民间歌辞，语言朴实自然，回旋反复，形象鲜明，音调和谐，文字活泼，保持了口语的真面目，有音无义的字也一并保留。另一特色，是叙事诗的逐步发展，描写深刻，叙事详尽，情节较完整，人物形象较具体生动，并出现符合人物性格的对白，以及用对白推动情节。
汉乐府诗句长短不一，二至八言都有，以五言句式为主，形式自由变化，参差错落，不拘一格。有句式整齐的齐言诗，也有错综参差的杂言诗。篇幅长短均有，最长的达三百五十余句，短的则仅数句。汉乐府押韵灵活，有句句押韵，有隔句押韵，也有隔两句、三句押韵的。
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