【机械cax360第192期】作为人工智能很大的一个分支，机器人研究一直方兴未艾。近日，一则波士顿动力创始人Marc Raibert向投资者演示的视频在Youtube上被曝光，视频显示波士顿动力正在研发一种新型的轮式机器人「Handle」，它只有两个轮子，并且可以像人那样保持平衡，完成走路甚至跳跃的动作。
轮式机器人“Handle”描述为一个“结合轮与腿的实验”，能够凭借其出色的系统让其保持动态的平衡。
根据泄露的视频，Handle仍然能够在不是那么平坦的草地上行驶，并且能够跃过一定高度的障碍物。
机器人说到底是一种结构复杂的智能机器，组成部分包括动力模块、传感模块、环境互动、人机交互等许多方面，波士顿动力的多足机器人，最难以逾越的技术瓶颈就是在它的运动方式上面。
波士顿动力所研发的机器人以“足形机器人”居多，既有具备野外运输功能的四足机器大狗「Spot」，也有可以陪你一起散步的双足机器人「Atlas」。
▲四足机器大狗「Spot」
▲双足机器人「Atlas」
四足机器大狗「Spot」主要用于特殊环境下的军事物资运输。Bigdog可以在负重150kg的情况下行以1.8m/s的速度行走。此外，四足机器大狗「Spot」的平衡能力惊人，自适应能力强，可以在各种不同路面自由行走。
此外，Atlas是波士顿动力研发的人形机器人。该机器人装配有液压驱动的四肢、身高1.8米，主要用于搜救工作。其四肢拥有28个自由度，但是该机器人在不同的情况下也拥有非常好的平衡能力，因此其控制技术也是非常先进的。
Atlas人形机器人开门的动作看似简单，其实是需要全身协同动作的。
雪地行走虽然看来不太稳，但是要知道，在世界一流的实验室里双足机器人都行走的小心翼翼，还经常摔跤。Atlas通过快速的大踏步，来不断调整新的平衡。
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