在机器人领域有一家神一般的公司，不用说，大家可能都曾经看到过这家公司的作品：
机器人不怕踢
还有：机器人后空翻、机器人连续跳跃上木箱……
最近还有人恶作剧，弄了一部机器人终于忍不住了，反抗人的小视频，让全世界都倒吸一口凉气。
这家公司就是：
波士顿动力公司。
波士顿动力公司注定已经在人类机器人技术历史上写下了浓墨重彩的一笔。尽管已经得到了软银公司的大量资金的投入，但是在未来服务机器人市场化的道路上，究竟还能走多远，前途仍然存在着团团的迷雾。
本文介绍波士顿动力公司的创新作品，其次介绍中国机器人技术对波士顿动力公司未来的追赶。
（全文5617字，文字阅读需要8分钟）
一、波士顿动力公司
波士顿动力公司（Boston Dynamics Inc., 简称BDI）
公司网址：https://www.bostondynamics.com
从MIT分离出来，创立于1992年。
2013年谷歌公司收购了波士顿动力公司。
2017年软银公司收购了谷歌的母公司Alphabet旗下的波士顿动力公司。
二、创始人简介
创始人兼董事长 马克·莱伯特
MIT教授、美国工程院院士
马克·莱伯特(Marc Raibert)生于1949年，波士顿动力公司创始人和董事长，美国工程院院士。1973、1977年分别获得美国东北大学、MIT的学士、博士学位。博士论文是《电机控制和学习的状态空间模型》，即用机器人技术对生物行为建模。曾工作在加州理工学院、卡内基·梅隆大学、MIT。出版专著——平衡的有腿机器人（Legged Robots That Balance）。
Raibert希望：把有腿机器人发展为超自然的状态——变成自然界的新生物。
三、为何波士顿动力要被谷歌卖掉？
波士顿动力真的是一家很良心的公司，并没有商业炒作，也很单纯，一直在推进机器人技术上不遗余力，但是我觉得似乎走错了路。
问题来了，既然波士顿动力那么牛，谷歌为何要卖掉它。
原因肯定有许多，也相当的复杂。不过可能大家都大约知道一点，那就是：
当然，不挣钱是原因之一，但一定不是主要原因。
主要的原因我猜想是价值观的冲突。
简单介绍一下波士顿动力公司的最重要的作品。
波士顿动力公司自1992年成立以来，已经开发了多种类型的机器人。最早是因为2005年开发了四足机器人“大狗”，具有非常好的抗干扰稳定性，即使是人踢也不会倒下，该视频发引发了大量的关注，之后又经过十余年的发展，该公司开发的双足机器人一次又一次惊艳亮相，持续受到全世界的关注。
你觉得波士顿动力公司还能够撑多久？
5年、10年，只是默默地做着全人类都希望的机器人技术突破，但是一直不能商业化吗？
去年底，波士顿动力公司推出了可以商业化的Spot系列第二代四足机器人，今年又更进一步在工业机器人（机械臂）的基础上增加了自主搬运控制方法，相信等着与波士顿动力做生意的公司已经排队很久了。
不过，中国机器人技术目前已经开始步入突飞猛进的时代，技术积累到了一定时候，总是要走上市场，面向波士顿动力公司的竞争，我们只能当仁不让的飞速赶超（希望波士顿动力能够坚持久一点，我们还是英雄相惜……）
祝愿波士顿动力公司能够在中国机器人技术蓬勃发展的前景下还能撑得更远一些！
四、波士顿动力公司的5款顶级作品
看看吧，下面的这个视频。
这些年，波士顿动力公司研发的排名前5的机器人都是哪一个？
五、波士顿动力公司重要作品简介
1. RiSE爬壁机器人
2004年波士顿动力公司联合多家大学研制。
RiSE机器人是一个垂直地形（如墙、树和栅栏）攀爬机器人。
带有许多微爪的足；尾巴帮助平衡；长0.25 m，重2 kg，速度0.3 m/s；6条腿，由一对电机驱动；机载计算机控制腿的运动，管理通讯和传感；有关节位置传感器、腿应变传感器和足接触传感器。
其核心技术在于如何能够实现稳定的表面抓取。
延伸阅读：
2. SandFlea越障机器人
2012年波士顿动力公司研制。
SandFlea机器人重5公斤，放在平地上像一辆小车，可以跳跃，跳起来超过10米高，跳跃主要用于壁障，比如，从平地一跃而上达到一层车库的楼顶，还有就是跳跃跨过楼梯，或者直接跳着进入到二层住户的窗户中去。
机器人在跳跃中途采用陀螺稳定在水平姿态，其上安装有机载摄像头，清楚观察后确保安全着陆。一次充电可跳跃25次。
其核心技术在于储能弹性元件的储能和释放过程的设计。
3. RHex六足机器人
六足机器人具有天然固有的机动性。
RHex机器人独立控制各条腿可以产生更多独特的步态。
机器人能在最少输入控制的前提下适应各种复杂地形：
碎石、泥地、沙地、草丛、轨道、电线杆斜坡与楼梯。
具有封闭的机体，能够适应潮湿气候、泥泞和沼泽地带。
由最远700m处的操作者远程控制。
摄像头给出前面和后面的场景。
重12公斤，一次充电可使用6小时。
在普通地形上的行走速度接近5公里/小时。
其核心技术在于将腿设计成为不完全的车轮，兼具速度与越障能力，腿轮还有弹性，因而有一定的弹跳能力。
4. LittleDog四足机器人
LittleDog机器人设计目的是对学习移动的研究。
在研究学者使用LittleDog探索电机学习、动态控制、环境感知与复杂地形移动之间的基础关系。
相关资料：
2001年，SONY公司研制的AIBO机器狗如下图所示。
波士顿动力公司负责人Mark Raibert参与了该项目，申请了发明专利。
5. BigDog四足机器人
2008年，波士顿动力公司与多家机构联合研制。
BigDog机器人采用燃油发动机，液压驱动，模仿四足动物（如狗、牛、猫、马）的四条带关节的腿，
带有缓冲元件吸收行走过程中冲击与周期能量，尺寸与一只大狗或一头小驴相当。
身长1米，高0.8米，自重100公斤，奔跑速度为6公里/小时。
可以攀爬斜坡35°，能够负担重量150公斤。
可以适应泥地、雪地、草丛、瓦砾等恶劣地形。
可以帮助士兵在崎岖山地上搬运武器装备。
特点：非常稳定，不怕踢。
Mark Raibert申请的大狗机器人一项相关专利如下：
6. LS3四足机器人
2011年，波士顿动力公司研制，美国DARPA资助。
LS3机器人身高1.7米，自重590公斤，负重可达181公斤，液压驱动，带有激光雷达和立体视觉，共有12个关节。
7. Petman双足步行机器人
2010年波士顿动力公司与其他公司联合研制，美国DARPA资助。
Petman机器人是可以双足步行、跑步的拟人机器人。设计目的是测试化学保护衣服。提供真实测试条件下的温度控制、湿度控制和出汗——模仿穿着保护服装的人体。
8. Atlas人形机器人
最早的版本是在2013年由波士顿动力公司研制（DARPA资助）。
Atlas机器人是高度机动的人形机器人，用于户外复杂地形的行动。
2019年参数如下：
身高1.5米，体重75公斤，负重最大11公斤，电池供电，液压驱动，激光雷达和立体视觉，共有28个关节。
能够双足步行，在极端地形可以手足并用，能简单使用工具。
28个液压驱动自由度，具有手、臂、腿、脚和躯干各个部分。
头部有摄像机、激光测距仪。
早期版本通过线缆由外部电源供电。目前已采用电池供电。
行走起来像人的姿态，可以在有限的空间内完成较复杂的工作。部分硬件采用3D打印技术减少了自重和体积，提高了负载自重比，可自主行走于崎岖地形，如果摔倒了也能独立爬起来。Atlas机器人已经实现了后空翻、连续跳跃等高难度动作。
9. Cheetah四足机器人
2012年波士顿动力公司研制，由美国DARPA资助。
Cheetah机器人是当时世界上奔跑最快的有腿机器人，最高速度45.5公里/小时。超过了1989年MIT创造的13.1公里/小时的前世界记录。
其奔跑速度超过了世界短跑冠军博尔特创造的百米最快时速44.7公里。
具有4条腿，动作模仿猎豹，在实验室跑步机上奔跑。
通过线缆由外部电源供电
10. WildCat四足小跑机器人
2013年波士顿动力公司研制，由美国DARPA资助。
WildCat机器人噪声有点大，尤其是全速冲刺时声音听起来像越野车。
能做出不同的腿部动作，可以完成不同模式的奔跑或转弯。
野猫在平缓路面的速度达30公里/小时。
11. Spot经典版四足机器人
Spot经典版：身高0.94米，自重75公斤，负重达45公斤，电池供电，液压驱动，360扫描式激光雷达，共有12个关节。
Spot经典版：
发明专利：
12. Spot四足机器人
Spot机器人：身高0.84米，自重30公斤，负重最大14公斤，电池供电，电动，带有3D视觉系统，共有17个关节。电动方式消除了旧版本液压驱动时的噪音，适用于办公室和家庭环境。Spot机器人加上5个自由度的机械手臂，具备了移动抓取物体功能。可以实现机器人全自主导航功能。
Spot机器人：
安装了机械臂的Spot机器人：
延伸阅读：
关于柔性机械臂可以看以下文章：
13. Handle双腿轮式搬运机器人
身高2米，自重105公斤，最大负载15公斤，电池供电，电动，深度相机，10个关节。由车轮和双腿复合的搬运机器人，专门为物流行业设计。
可实现取货、堆垛和卸货等工作。
发明专利：
14. Pick机器人自主捡拾系统
为了更快地结合市场，挣到钱。波士顿动力公司在2019年推出了一款称为Pick的工业机器人自主抓取系统。
延伸阅读：
六、中国市场上的各种工业机器人大盘点
波士顿动力公司在机器人技术大潮下何去何从？
工业机器人仿佛已经是一个红海了……
机器人四大家族还在生根发芽，数十年扎根沃土，熬过了机器人的冬天，又迎来了春天和夏天，现在四大家族虽然已经势头不比十年前，但是仍然是位居前列。
七、世界创新时代来临，中国机器人技术在悄然改变
要想从工业机器人市场上分一杯羹还是难上加难，除非做一些小的配套。
而且工业机器人公司都纷纷开展了轻量化、协作性机器人，面向服务机器人已经吹响了号角，不是瞻前顾后，而是冲进了波士顿动力自以为领先的领域——那个领域之前不挣钱，现在逐渐有了挣钱的可能性，谁还会不理不睬呢？
随着工业化、信息化、智能化与人工智能化、数字化、大数据化、云计算化、物联网化、仿真与虚拟化，高新科技不断在推陈出新，不进则退，容不得半点喘息！无论是工业、农业、服务业、教育、医疗、行政、能源、环保、交通、运输、住房、家居、养老、康复……各行各业全都在不断迭代，不能抓住这个时代的脉搏就会面临很快出局的危险！
优傲机器人
由于其性能卓越，给机器人产业注入了强劲的活力，得到了全世界的追捧，成为市场占有率极高的机器人手臂首选。
KUKA机器人
安川机器人
ABB机器人
发那科机器人
NACHI机器人
机器人四大家族（安川、库卡、ABB、发那科）以及一些老牌的机器人（比如Denso、NACHI）都是相当强悍的。
在汽车生产领域，四大家族机器人以其优越的性能备受瞩目，无论是轻型还是重型，无论是点焊、弧焊、冲压、铸造、搬运、装配，都能干！在许多现有服役机器人中，四大家族机器人占得比重非常惊人。
这些老牌明星机器人公司的技术、市场、品质、品牌……都让人惊艳和羡慕不已，不过未来的格局还在不断的分化，技术正在不断更新中，谁能够更早预料到市场的变化，最先动起来，谁将从四大家族中脱颖而出成为新一代的王者，各领风骚数年！
德国雄克公司从工业夹持器到灵巧手
加拿大Robotiq公司平夹自适应手
尽管日本本田公司宣布停止ASIMO拟人机器人的研发，但是相关的技术早已经在日本遍地开花，也在全世界培育了大量的拟人机器人的技术种子。
日本本田公司拟人机器人ASIMO
中国是机器人第一大市场。随着中国机器人技术的蓬勃发展，相信波士顿动力公司必须要更紧密的结合市场，尤其是中国的市场。中国的机器人技术已经飞速发展起来，可以想象未来波士顿动力公司还能不能吸引眼球，让咱们拭目以待……当然也有一种可能，中国公司收购波士顿动力公司，这种可能性原来很大，现在中美贸易冲突下，难度会大了不少。机器人与人工智能技术方兴未艾，一直在路上。
八、中国机器人技术蓬勃发展，已经上道了！
新松工业机器人
新松双臂协作机器人
中国第一大机器人公司，当首推新松机器人公司，因为机器人的古老、传统和最主要的正面战场在工业机器人，新松公司在机器人四大家族之下苦苦支撑了中国机器人产业的大半壁江山数十年，当属不易。近年来新松公司锐意进取，能够取得一个有一个中国自主知识产权工业机器人的市场份额飙升，不是没有道理的！
大疆无人机
飞控商业与技术结合的典范，世界第一当之无愧！在无人机领域目前还没有看到能够在短期内追赶得上的。
北京钢铁侠科技公司双足拟人机器人
双足步行商业化机器人，技术晚于北理工的汇童系列机器人，但是商业化却是相当的成功，在中国已经处于商业技术领先的地位。
哈工大DLR/HIT-II灵巧手，集成度极高，品质典范
上交大研发的生肌电控制的SJU灵巧手，技术水平高，已经深耕了超过十年！
上交大研发的多足机器人，无论硬件还是软件，都已经走到了世界领先的地位，与世界同步，这是一个浩大的工程，完全拥有自主知识产权。
众多的创新成果已经在数十年中逐步被开发出来。中国的863计划的重要系列成果正在逐渐转化到商业之中，潜藏着巨大的商业价值，也已经迈出了重要一步，未来的竞争将没有太多悬念，降维打击可能让其他小的创新者难以招架。
中国达闼科技公司仿真人形机器人
完美的人形，结合了拟人机器人最高的梦想，商业与技术的完美结合，未来的市场是巨大的。大众已经迫不及待的期待产品进一步投放市场了。
中国优必选公司双足机器人
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与发过的NAO拟人教育机器人平台有一争高下之势！
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