很多人对于王阳明在龙场悟道，悟出的：心即理。不是很理解或明白，有很多人在问这个问题。
首先我们应该知道，心即理不是王阳明独创，这个是宋朝的陆九渊提出的。
我们知道王阳明是儒释道三家集大成者，同时王阳明也是唯一一位“立德立功立言”三不朽者。
王阳明因为得罪太监刘瑾而被贬至龙场，作为驿丞。明朝时的贵州基本上还都是少数民族的聚集地，基本上也都是荒蛮之地。
王阳明此时的身体也不太好，加上语言不通，作为龙场驿丞小的不能再小的官，同时这个官也没有什么事情。王阳明来到这里，没有住处，没有吃饭之地，还需要时时面对各种野兽。我们可以想象此时王阳明的处境，是何等的困苦艰难。
王阳明后来为自己造了一口石椁也就是石棺，然后每天都躺在石椁中反思自己。
我们可以想象一个人，每天躺在石椁中，以天为被，以地为床，被上晴空万里，雨露为伴，地上温湿遍地，与虫蝎为舞。时时都面临着死亡的威胁，对于一些伟大的人，必定都是经过这样的置之死地而后生，因为没有这种深处绝境之中没有办法悟通生死。
当然，王阳明在龙场有很多的事情发生，这里就不多讲了，感兴趣者可以阅读相关的资料。
有一天晚上，满天星星，晴空万里，云云飘飘。突然，王阳明从石椁中跳起来，手舞足蹈起来：我明白了，我明白了。“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。”这个就是历史上有名的龙场悟道，即心即理。
何为心？
这里的心，不是我们的血肉之身的心，这里的心是本心本性，或者讲是纯天理之极的心。也就是《大学》：”止于至善”中的至善之心。何为至善也就是没有善没有恶，处于未发之中。也就是儒家核心思想的“中”。
何为理？
理为事物之理，或者讲天地万物之理。我们还可以把这个理，理解为天道，也就是天地运行的规律，如四季之理，日夜之循环往复的轮回之理。同时天道也是至大无私的，所以《道德经》：天地不仁，以万物为刍狗。
王阳明此时已经悟透了内心的本心本性本来的状态就是至大无私的，外物的天道也是至大无私的，所以我的本心即天道，天道即本心。从而心即理，理即心，心与理合一。
内心的世界与外界的万物合一，是一不是二。因为我们本心就是至大无私，如果我们把自己的本心归位，那我们的心可以像天地一样容纳万事万物。我们与天地同一，所以从这里层面来理解，我们可以发现，其实天地之间的万事万物，何曾在心外，天地万物之理皆在我心之上，我们需要通过修正自己的错误行为，让这颗本心归位，那么我们就达到了与天地同一，与万物融为一体，从而天人合一。
“心即理也，天下又有心外之事，心外之理乎”
止一，静笃以此为记。
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