孔子创立了《大学》：“格物致知、诚意正心、修身、齐家、治国、平天下”的内修外治八个条目，它也是我们一生安身立命奋斗的依据。《大学》的主旨就是修身，修己以安人，《大学》：“自天子以至于庶人，壹是以修身为本”。这八条目是按照修习的次第排列的。“修身”以前“格物致知、诚意正心”讲的是心内事，也就是修身的办法。后面“齐家、治国、平天下”讲的是身外事，也就是身修好了，在外面的应用。
然而真正得到孔子真传的，除了当时孔子的弟子颜渊、曾子等，再后面孔子的孙子子思，再传孟子。后来秦始皇焚书坑儒，烧毁了儒家大量的经典。从此儒学最精华的“格物致知”心学便失传了，直到王阳明，这期间1000年来竟没有一个人能够力挽狂澜，将儒家的心学发扬光大。导致儒学彻底沦为了一条一条的训诫的学问，那些追求高深的道学的人，都开始去研究道家、佛家的经典而轻视儒家。（本文没有轻视道学和佛学的意思，而是说儒学一样重要。）然而真正了解了儒家心学的部分，就会发现儒学同样是完美的，他包含了出世，治世等修心、修身、与人应对进退等的一切学问。
说到儒学肯定绕不开一位大儒-朱熹。朱熹何许人也，他十九岁就考中进士，后来做到了国子监（相当于国家的教育部长）。一生致力于儒学的研究，师从李侗，他编写的《四书集注》（《大学章句》《中庸章句》《论语集注》《孟子集注》）长期为历代封建王朝所垂青，作为治国之本，也作为人们思想行为的规范，称为封建科举的标准教科书。他一生做官清正有为，振举书院建设。
然而就是这么一位大儒，却把儒学最关键的“格物致知”解错了，不是否定朱熹的贡献，他关于儒学经典其他部分的讲解可以说是精益求精，唯独关于心学的部分。因为“格物致知”是八条目的起始，也是学习儒学的初下手处，导致后世的儒者无从下手。朱熹关于“格物致知”的解释是“是以大学始教，必使学者及凡天下之物，莫不因其以知之理而益穷之，以求至乎其极。”就是让学者去穷究天下万事万物的道理，研究到极致。然后用力之久一旦豁然贯通，而“吾心之全体大用无不明矣”。可是我们知道“格物致知”后面接的是“诚意正心”。试问外面的事物研究到极致真的能让我们的意念真诚、心思端正吗？那世上的博士、科学家岂不早就成圣人了？
王阳明：“先儒解格物为格天下之物，天下之物如何格得？且谓一草一木亦有理，今如何去格？纵格得草木来，如何反来诚得自家意？我解“格”作“正”字义，“物”做“事”字义（后文再讲解）。”
可见没有了心学的学问，就相当于没有了灵魂，没有一个能把儒学一条条贯穿的根本，也就是孔夫子说的“一以贯之之道”。真可谓失之毫厘差之千里。儒家学问有个特点，就是喜欢用最简单的文字阐述最深奥的道理。这样上智下愚的人都能从中获得收获，上智的人读到了道学，以心印心来督促自己。下智的人读到了训诂，一条条的要求自己也能获得好处。然而读不懂的人，却容易轻视这个学问，认为没有佛家的“空，无”等理论显得高深。
下面说到王阳明，他年轻时候就读书立志成为圣贤，“认为科举考试并非第一紧要事，天下最紧要的事是读书做一个圣贤的人。”并且有感于当时朝政腐败，义军四起。他发誓一定要学好兵法，为国效忠。后来做到了大将军时，用了十多天就平定了叛军朱宸濠。并且他的书法和军事一样具有很高的成就，只是他的心学太著名，后人提起王阳明时只知道他的心学。日本的海军大将东乡平八郎甚至在自己的腰牌上刻“一生伏首拜阳明”。
明武宗正德元年（1506年）冬，王阳明因上书论救，触怒刘瑾，被杖四十而贬至贵州龙场当驿栈驿丞。而就是在龙场被贬的三年，王阳明龙场一悟终于悟透了儒学的心法，对《大学》的中心思想有了新的领悟，史称龙场悟道。
后来王阳明为了为为往圣继绝学，力排众议，提出了自己的“格物致知、知行合一、致良知”等新的理论。初期几乎遭到了全天下儒者的反对，因为大家读朱熹的理论已久，认为那就是正理。你王阳明凭什么标新立异，与全天下作对，是为了出名吗？然而王阳明顶着全天下儒者的误解，将学问讲了下去。王阳明认为公理是全天下的，而不是朱熹一个人的，错了就是错了，他不为名也不为利，就是要将正确的学问讲出来。
钱德洪附记（王阳明弟子，写于《传习录》下篇最后）：“先生初归越（浙江绍兴）时，朋友踪迹寥落。既后四方来游者日进。癸未年已后，环先生而居者比屋。如天妃、光相诸刹，每当一室，常合食者数十人，夜无卧处，更相就席，歌声彻昏旦。南镇、禹穴、阳明洞诸山远近寺刹，徒足所到，无非同志游寓所在。先生每临讲座，前后左右环坐而听者，常不下数百人。送往迎来，月无虚日。”
王阳明在世时，得以将儒家的心法发扬光大。
为什么说“格物致知”讲的是心内事，因为后面接的是“诚意正心、修身”。而整部《大学》都是以修身为本，关于个人的道德修养而展开。
例如“所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正；有所恐惧，则不得其正；有所好乐，则不得其正；有所忧患，则不得其正。”告诉我们在各种情绪下，保证内心的端正，不要被情绪带跑。
“所谓齐其家在修身者：人之其所亲爱而辟焉，之其所贱恶而辟焉，之其所敬畏而辟焉，之其所哀矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉。故好而知其恶，恶而知其美者，天下鲜矣！”是说人们对于自己所亲爱的、厌恶的、敬畏的、同情的、轻视的人拥有不同的情感，从而具有不同的偏见看法，而对于自己喜欢的人却能看到他的缺点，对于厌恶的人却能欣赏他的优点，这样的人，全天下是很少的。所以这句也是告诉我们不要对人有偏见，也是说的道德修养的部分。
《大学》的三纲领“明明德、在亲民、止于至善”。明明德，第一个明是动词，也就是叫我们显现出自己天赋的美好的德性。在亲民，身修好了用于外在亲爱人民。这两句就是内圣外王、修己安人的学问。止于至善，是完成上面两项的修炼方法。王阳明认为“至善是心之本体”，“心即理也，此心无私欲之蔽，即是天理，不须外面添一分”。朱熹认为“是在事事物物上求至善”。
“格物致知”，王阳明认为，“格”是格心内之物，“致知”是“致良知”，即“知”解做“良知”。朱熹认为“格”是穷究万事万物的道理，“致知”是“知道”的意思，即“知”解做“知识”。
关于王阳明心学的核心,知行合一、致良知的精彩阐释，我们下一章再来讲解。
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