经云：“摩经摩胫意气响连声”，这是形意拳习练者时常挂在口上的拳精歌诀，更是形意拳走拳练功中一项极其重要的楷范标尺和标准指南，不得不解、不能误解，不仅要心会更重要的是要“体会”（意思是练到身上来）！更要。否则，所习练的形意拳就是不合规矩或者就不是形意拳。
摩经摩胫意气响连声，涵盖了“外三合”（手和足合、肘和膝合、肩和胯合）、“内三合”（心和意合、意和气合、气和力合），更有起落、钻翻、横竖、束展等内容及其阴阳转换的含义。
摩经，主要是说的上肢，就是手摩心经、肘摩肝经。
手摩心经。形意拳是化枪为拳，拳式明显带着大枪的痕迹：鹰捉、五行拳和十二形中的大部分拳式的蓄势，都是后手拳头要搭前肘（心经的少海穴），俨然一付持握大抢的样子！鹰捉、劈拳、钻拳、崩拳、横拳和十二形部分拳式的起钻落翻的过程中，无不是后手沿着前肘的心经从少海穴摩向到神门穴、前手沿着后肘的心经从神门穴摩向到少海穴的，两臂心经相摩，能充分体现形意拳“打中护中”的技击特点。
肘摩肝经。形意拳讲究“手不离心、肘不离肋”的防守顾及。鹰捉、五行拳和十二形中的大部分拳式的蓄势，都是拳要搭肘、肘要贴肋的，肘尖从肝经的章门穴摩向期门穴。形意拳的回手要以肘带手，当肘尖贴近肋时，发出“勾杆劲”，此时肘尖从肝经的期门穴摩向章门穴。三体式的定式，要求后手的大鱼际贴气海，后肘的少海穴贴肝经的章门穴，可是现在讲究这个规矩的不多了——一些名师大家和他们的传人所站的三体式（不妨到网上看看他们的视频和照片），后肘根本不贴摩肋，喜欢“胳膊肘子往外拐”，肘肋之间可容球也！
摩胫，就是摩胫步，主要是说的下肢。胫者，乃里踝骨也。磨胫就是一腿独立支撑，另一脚抬起，也就是鸡步独立，要求两腿要有夹剪劲，抬起之脚的脚后跟要摩贴在支撑腿的里踝骨，然后或进或退。
摩胫步亦称寒鸡步，寒鸡步有两重含义：一是寒冬季节的鸡因寒冷时常是一腿独立支撑身体、另一只腿缩进羽毛中，反复替换，但身体仍平衡；二是谐音“含机”待发之意，为进（或退）而蓄势。
无论五行拳或十二形还是综合套路中，磨胫步都是走拳进步前蓄势时的一个过渡的主要步型，所以形意拳也和心意拳一样，特别讲究、强调对该步法的练习，都有成套的踩鸡步或溜鸡步的训练功法。
形意拳起钻蓄势，必须要同时摩经摩胫，摩经是手的起钻，摩胫是脚的起钻。因为此时还未到扭腰的时刻，肩胯还不能前后调转，手摩经致使后肩只能扣，脚摩胫致使后胯只能裹，这样，上肢、下肢和躯干的束就，好比压紧的弹簧，再加上丹田上提、胸肋乍开，形成了发劲前最大极限的势能，就是拳经里的“就如蛋，去如箭”。
弓拉满即射箭。当起钻蓄势好了，随即就可落翻发劲了，这就是把势能转化成动能。此时心意萌动、丹田鼓荡、后脚一蹬、拧腰转胯、五弓反弹、三节相摧，瞬间发出六合整劲来，同时“嗵”的一声发出沉重的声响——我认为这才是从丹田深处发出、由内气内劲激荡所形成的真正的“雷音”！形意拳的一些老前辈在考察门人功夫时，根本不看你的演练，只是闭上眼睛听，单凭声音来判断功夫的高低。
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