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从此理解“场”的概念:多元函数微积分
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2024.01.22 重庆

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首发2024-01-21 16:59·科技千里眼

“场”,是个广泛应用的概念;今天,我们从数学视角,形象地理解什么是“场”,以及一些基本的分析概念。

从一到多:函数与多元函数

在数学上,“函数”的概念,比如一个变量 u,随着坐标 x 的变化而变化,我们就说,是一个关于 x 的函数,写作:

u = u (x)

任何时候,有“一”,就可能有“二”,就可能有“多”。

所谓“多元函数”,就是函数中的括号内,有多个自变量。比如,u 是一个关于 x 和 y 的函数,写作:

u (xy)

这就是二元函数了。

二元函数可视化:二维标量场

对于 二元函数,我们把对应 坐标 (xy) 看作是平面上的“”,每个点有对应的函数值 u (xy),我们用不同颜色表示不同的数值,画出来的平面长这个样子——

这就是一个【二维标量场】。(函数值是一个标量)

也就是说,u (xy) 是一个二元函数,同时也是一个二维标量场

这就是场的概念。

没什么神秘的。

如果这个 u 代表的是温度,则 u (x, y) 为温度场;同理,不同的物理量在空间中的分布,形成了不同的场。

在这个意义下,“函数”只是更强调“关系”,而“场”更强调“分布”,如此而已。

多元函数:就是向量的函数

我们知道,每一个空间中的点,其实对应着一个向量;也就是说,函数 u (xy),也可以写作:

u (p)

其中,向量 p 表示 (xy)。

也就是说,多元函数的一组自变量,完全可以看作是一个向量。

多元函数,其实就是向量的函数。

向量场

另一方面,函数值 既可以是标量,也可以是向量,写作

u (xy)

那么,此时形成的场,称为【向量场】。

向量场的“形象”就是许多箭头的分布——

研究场的方法:微积分

我们知道,研究函数的方法,叫做【微积分】。

所以,研究多元函数(场)的方法,就叫做【多元(函数)微积分】,也可以称做【向量微积分】。

“多”虽然比“一”肯定是要复杂一些,但“一”是“多”的根源,一脉相承,会“一”就会“多”。

普通的微积分,非常简单,咱们简单复习一下微分/导数积分这些核心概念。

导数代表变化的原因”,“原函数代表变化的结果”,比如——

积分就是用原因的积累来求结果,当然了,一定别忘了要从“初始状态”开始算——

所以,我们知道了,为什么自然科学统统都以“微分方程”为基础,因为微分方程就是表示出了导数与原函数的关系,这就表征了“因果关系”呀~

如果对普通的一元微积分的意义与学习方法感到兴趣的话,可参见——

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多元微分:符号与形式

对于一元变量 x 的微分,写作:

dx

对于多元变量,或者说,对于 向量 需要一个新的 微分符号:

这个符号,就是【向量微分符号】,读作 nabla。

不过,从“一”到“多”,从 x 变成 (x,y,z) 肯定会更复杂呀,因此导数的写法不是 1 种,而是出现了 3 种,分别称为“梯度”、“散度”、“旋度”:

梯度:u,也可写作 grad(u)

散度:·u,也可写作 div(u)

旋度:×u,也可写作 curl(u)

注意到,本文凡是标量均为不加粗字体,而向量均为加粗字体;可以看出,梯度和旋度是向量,而旋度是标量,它们的形式上的关系为:

符号形式的意义解释

从上面的公式看出,三者分别是Nabla算子()与对象的“直接作用”、“内积”、“外积”,它们分别是什么涵义呢?

  • 直接作用——∇U 梯度

梯度 ∇U 就表示标量场 U 的“空间导数”。

联想“梯田”;梯度方向就是每个位置指向最快上升的方向。

  • 内积作用——∇·V 散度

线性空间中,e·a 表示向量ae坐标轴上的投影,当把e换成∇后,由于∇是微分算子,所以∇·V表示“全方向导数”。

如下图,场中有两个特殊的点位一处好像是在向外发射,一处好像是在向内吸收。我们称为“”,表示向量无中生有的源泉。散度,就是“源”的强度。

  • 外积作用——×V 旋度

  • 线性空间中,e×a 表示向量 向 法向坐标轴上的投影,当把 换成 ∇ 后,由于 ∇ 是微分算子,所以 ∇×表示“法方向导数”,也即“角速度”。

    旋度与角速度代表着场的同一性质,而角速度方向是向量场的“法向”。虽然不太严谨,但是我们体会到了旋度的真切的意义,那就是角速度

    形象一点,一个场中放几个小风车,旋转得快的旋度(角速度)就是大呀——

    以上这三种理解,解释了为什么梯散旋会有这样的 Nabla 算子表达形式,我们也可以看出:梯散旋三者均表示某一种条件下的导数意义,这也是为什么它们都需要用微分算子的原因。

    两个常用恒等式

    有两个非常有用、非常有智慧的恒等式,称为:

    梯度无旋 和 旋度无源

    咱们分别用最简单的方法解释一下“梯度无旋”,即 curl (grad u) = 0

    如图,梯度场是类似于力场的有势场,它的势既然有高有低,那么相对的高低在整体中就不能出现“矛盾”,如下图所示,右侧的有旋场,产生了 a>b>c>d>a 的矛盾——

    梯度场无旋有一个形象的理解:“无限循环的楼梯是不可能存在的”——

    另外,旋度无源,即 div (curl u) = 0,可以用角速度场来理解。(旋度大致相当于“角速度×2”)

    如果感兴趣深入学习,可参见——

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    结语

    数学只是一种表达人脑对世界结构观照的语言,因此,每个人对于数学一定是本自具足的。

    数学中的概念,比如“场”,蕴含的丰富智慧,应该被每个人所拥有。

    科技千里眼头条号,长期致力于以最易懂的讲解诠释科学技术知识,与中国所有自我教育者一同学习、理解科技、认识世界。

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