“场”,是个广泛应用的概念;今天,我们从数学视角,形象地理解什么是“场”,以及一些基本的分析概念。
从一到多:函数与多元函数
在数学上,“函数”的概念,比如一个变量 u,随着坐标 x 的变化而变化,我们就说,u 是一个关于 x 的函数,写作:
u = u (x)
任何时候,有“一”,就可能有“二”,就可能有“多”。
所谓“多元函数”,就是函数中的括号内,有多个自变量。比如,u 是一个关于 x 和 y 的函数,写作:
u = u (x, y)
这就是二元函数了。
二元函数可视化:二维标量场
对于 二元函数,我们把对应 坐标 (x, y) 看作是平面上的“点”,每个点有对应的函数值 u (x, y),我们用不同颜色表示不同的数值,画出来的平面长这个样子——
这就是一个【二维标量场】。(函数值是一个标量)
也就是说,u (x, y) 是一个二元函数,同时也是一个二维标量场。
这就是场的概念。
没什么神秘的。
如果这个 u 代表的是温度,则 u (x, y) 为温度场;同理,不同的物理量在空间中的分布,形成了不同的场。
在这个意义下,“函数”只是更强调“关系”,而“场”更强调“分布”,如此而已。
多元函数:就是向量的函数
我们知道,每一个空间中的点,其实对应着一个向量;也就是说,函数 u (x, y),也可以写作:
u (p)
其中,向量 p 表示 (x, y)。
也就是说,多元函数的一组自变量,完全可以看作是一个向量。
多元函数,其实就是向量的函数。
向量场
另一方面,函数值 既可以是标量,也可以是向量,写作
u (x, y)
那么,此时形成的场,称为【向量场】。
向量场的“形象”就是许多箭头的分布——
研究场的方法:微积分
我们知道,研究函数的方法,叫做【微积分】。
所以,研究多元函数(场)的方法,就叫做【多元(函数)微积分】,也可以称做【向量微积分】。
“多”虽然比“一”肯定是要复杂一些,但“一”是“多”的根源,一脉相承,会“一”就会“多”。
普通的微积分,非常简单,咱们简单复习一下微分/导数和积分这些核心概念。
“导数代表变化的原因”,“原函数代表变化的结果”,比如——
积分就是用原因的积累来求结果,当然了,一定别忘了要从“初始状态”开始算——
所以,我们知道了,为什么自然科学统统都以“微分方程”为基础,因为微分方程就是表示出了导数与原函数的关系,这就表征了“因果关系”呀~
如果对普通的一元微积分的意义与学习方法感到兴趣的话,可参见——
理解学科真谛之——微积分
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多元微分:符号与形式
对于一元变量 x 的微分,写作:
dx
对于多元变量,或者说,对于 向量 需要一个新的 微分符号:
∇
这个符号,就是【向量微分符号】,读作 nabla。
不过,从“一”到“多”,从 x 变成 (x,y,z) 肯定会更复杂呀,因此导数的写法不是 1 种,而是出现了 3 种,分别称为“梯度”、“散度”、“旋度”:
梯度:∇u,也可写作 grad(u)
散度:∇·u,也可写作 div(u)
旋度:∇×u,也可写作 curl(u)
注意到,本文凡是标量均为不加粗字体,而向量均为加粗字体;可以看出,梯度和旋度是向量,而旋度是标量,它们的形式上的关系为:
符号形式的意义解释
从上面的公式看出,三者分别是Nabla算子(∇)与对象的“直接作用”、“内积”、“外积”,它们分别是什么涵义呢?
直接作用——∇U 梯度
梯度 ∇U 就表示标量场 U 的“空间导数”。
联想“梯田”;梯度方向就是每个位置指向最快上升的方向。
内积作用——∇·V 散度
线性空间中,e·a 表示向量a向e坐标轴上的投影,当把e换成∇后,由于∇是微分算子,所以∇·V表示“全方向导数”。
如下图,场中有两个特殊的点位一处好像是在向外发射,一处好像是在向内吸收。我们称为“源”,表示向量无中生有的源泉。散度,就是“源”的强度。
外积作用——∇×V 旋度
线性空间中,e×a 表示向量 a 向 e 的法向坐标轴上的投影,当把 e 换成 ∇ 后,由于 ∇ 是微分算子,所以 ∇×V 表示“法方向导数”,也即“角速度”。
旋度与角速度代表着场的同一性质,而角速度方向是向量场的“法向”。虽然不太严谨,但是我们体会到了旋度的真切的意义,那就是角速度。
形象一点,一个场中放几个小风车,旋转得快的旋度(角速度)就是大呀——
以上这三种理解,解释了为什么梯散旋会有这样的 Nabla 算子表达形式,我们也可以看出:梯散旋三者均表示某一种条件下的导数意义,这也是为什么它们都需要用微分算子的原因。
两个常用恒等式
有两个非常有用、非常有智慧的恒等式,称为:
梯度无旋 和 旋度无源
咱们分别用最简单的方法解释一下“梯度无旋”,即 curl (grad u) = 0
如图,梯度场是类似于力场的有势场,它的势既然有高有低,那么相对的高低在整体中就不能出现“矛盾”,如下图所示,右侧的有旋场,产生了 a>b>c>d>a 的矛盾——
梯度场无旋有一个形象的理解:“无限循环的楼梯是不可能存在的”——
另外,旋度无源,即 div (curl u) = 0,可以用角速度场来理解。(旋度大致相当于“角速度×2”)
如果感兴趣深入学习,可参见——
理解空间的奥妙:场的势、源、涡
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结语
数学只是一种表达人脑对世界结构观照的语言,因此,每个人对于数学一定是本自具足的。
数学中的概念,比如“场”,蕴含的丰富智慧,应该被每个人所拥有。
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