十六世纪，西班牙凭借强大的“无敌舰队”，横行海上，欧洲没有任何国家能够与其匹敌，劫掠回巨额财富！
当时海军实力较弱的英国，无力直接对抗“无敌舰队”，便开始了暗中袭击。
英国海盗豪金斯不断袭击西班牙船只，抢回大量财宝，西班牙人十分不满，向英国抗议，但英国女王不仅对此置若罔闻，而且还授予豪金斯骑士称号。
西班牙人对英国恨之入骨，策划了多次颠覆英国女王的行动，两国关系迅速恶化，并最终引发了“无敌舰队”远征英格兰之战。
精通海战的海盗豪金斯，接受英国招安，出任英国海军官员，并主持海军战舰的建造工作。
凭借多年和戏班人交手的经验，豪金斯提出在战舰上增加长炮身远程火炮数量，即用长身管的卡巴林炮取代短身管的加农炮。
加农炮虽然可发射13.5-22.7千克的炮弹，但射程短，精度差，而发射8.1-8.6千克炮弹的卡巴林炮，射速快，射程远，精度高。
在火炮的材料上，豪金斯采用坚固的青铜代替了之前的铁铸炮，使火炮寿命和威力大幅提高。
这些改进，将直接影响接下来一些列海战的结局。
1587年，西班牙国王腓力二世对英国默许海盗袭击的行为忍无可忍，决定征讨英格兰，他下令从地中海征集各种船只，全部集中到西班牙港口加的斯。
到了4月，加的斯港已经汇集了大约100多艘船只，这些船只满载弹药和食物，随时能够起航，前往“无敌舰队”锚地里斯本，一同出征。
英国人知道西班牙即将远征的消息后，决定先发制人，主动攻击加的斯，破坏西班牙的远征行动。
英国女王任命德雷克为舰队司令，率领26艘战舰，从朴茨茅斯港起航，驶往加的斯。
加的斯港有坚固的防御，而且港内还有12艘西班牙战舰，实力不可小觑，所以，德雷克认为，要想取胜，应当奇袭，利用英国战舰的火炮的优势，歼灭西班牙船队。
镇守加的斯的西班牙将领名叫唐·佩德罗，他接到不明船只接近港口的消息后，立即命令12艘战舰前去迎战。
西班牙战船向英国舰队逼近时，遭到火炮轰击，由于西班牙的火炮射程近，根本无法还手，只能被动挨打。
唐·佩德罗见状不妙，急令撤退。
英国舰队始终保持在西班牙火炮射程外追赶，同时开炮打击西班牙战船。
进入加的斯港口后，德雷克分出一部分战船去袭击西班牙运输船和补给船，自己则率舰队主力继续追赶唐·佩德罗，直到将其逼进潜水区域搁浅。
战斗中，唐·佩德罗被火炮击伤，西班牙战舰空有巨炮，可惜无用武之地，损失惨重。
这次袭击，英国海军共击沉、烧毁和俘虏西班牙各种船只37艘，取得了辉煌的胜利，使西班牙远征英格兰的计划被迫延后。
返航时，德雷克还顺手袭击了“无敌舰队”锚地里斯本的卡斯卡斯湾，又给西班牙造成了不小的损失。
加的斯港之战，其实已经预示了“无敌舰队”失败的命运，但西班牙国王并未意识到，继续进行远征英格兰的准备。
第二年，西班牙惨败，不仅舰队损失惨重，而且从此丧失了海上霸主的地位。
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