顺治六年（1649年），清军已入关近6年，皇帝龙椅上坐的是福临，但实际统治者是摄政王多尔衮。
这一年二月，多尔衮率兵亲征，由张家口出塞，直趋喀尔喀蒙古，又派人调察哈尔等蒙古兵丁助阵。
出张家口后行军三天，多尔衮来到察哈尔境内，因没有确切的情报且缺少水源，掉头转奔大同。
“以军中马瘠，且蒙古道路无水，遂罢往喀尔喀，转趋大同，遣人止外藩蒙古兵。”
十月，多尔衮自大同班师后，再次率宗室亲征喀尔喀首领二楚虎儿，顺治也亲自送行。
“命摄政王多尔衮率王、贝勒、贝子、公等征喀尔喀部落二楚虎尔，上亲送之。
十一月，多尔衮兵到巴尔台，蒙古吴喇忒、土默特等部落的王公、固山额真的率兵前来会合。
二十多天后，多尔衮率军来到喀吞布喇克，派出蒙古斥候侦察，没有发现敌人踪迹。于是召开军事会议，会上有人提出，要对提供不实情报的蒙古固山额真布内知罪，将他革职鞭打。由于布内屡立军功，多尔衮赦免了他，没有治罪。
一年里，多尔衮两次亲征，没有取得战绩却劳师废饷，这是极其不寻常的事。
因为这时，多尔衮并不仅仅是个摄政王而已，他就是清朝实际上的统治者。
早年，多尔衮也如其他宗室一样，领军出击，亲临战阵，但自他集军政大权于一身后，近7年来就再也没有亲自出征，一年内两次出征喀尔喀，可说是绝无仅有。
为什么多尔衮要如此惦记喀尔喀，不惜两次亲征，这要从喀尔喀与清朝的错综复杂关系说起。
喀尔喀是漠北蒙古诸部的统称，在当时主要包括了三大部：土谢图汗、札萨克图汗、车臣汗。
明末，蒙古末代大汗林丹汗联明抗金，但还是不敌皇太极，1632年被皇太极击败，林丹汗远遁青海，两年后病死。
林丹汗死后，其子额哲投降后金，漠南蒙古被征服了。
许多人以为蒙古自此就被全部纳入清朝统治了，实际上还差得远，还有漠北喀尔喀诸部和漠西卫拉特诸部。
喀尔喀诸部见后金势大，也致书与后金通好。崇德三年（1638），喀尔喀三部“遣使来朝”，以后，每年各贡“白驼一，白马八，谓之九白之贡”。
虽然如此，喀尔喀和卫拉特贵族并不甘心重蹈察哈尔覆辙，1640年8月，他们在塔尔巴哈台会盟，约定共同御敌。
顺治三年（1646年），苏尼特东路首领塔巴海达尔汉和硕齐之子腾机思发动叛乱。
本来清朝已许配给腾机思一位郡主，封他为和硕额驸、札萨克多罗郡王，诏世袭罔替。
腾机思是蒙古雄主达延汗的六世孙，他受到车臣汗硕垒诱惑，一心想要恢复祖上荣光，与弟弟腾机特和手下诸台吉叛清，投奔车臣汗，想要合兵一处闹出大动静。
多尔衮立即任命豫亲王多铎为扬威大将军，带领多罗承泽郡王硕塞，动员京师八旗和外藩科尔沁、察哈尔等蒙古八旗兵力追击。
多尔衮明确交代多铎，如果可能，把车臣汗硕垒也一并一网打尽，“务尽根诛”。
喀尔喀蒙古虽勇，却不是身经百战的多铎的对手，在布尔哈图被追上并击败，腾机思的儿子巴图、侄儿多尔济，台吉茂海都被阵斩。
车臣汗硕垒、土谢图汗衮布没有坐视不理，派自己儿子们率两万喀尔喀联军增援腾机思，蒙古联军在扎济布拉克回身与清军又大战一场，结果还是没有悬念，再次被击败。
第二天，车臣汗硕垒又派四个儿子率四部兵马三万余人与清军决战，经过鏖战，清军再次大胜，一路追杀出二十多里，硕垒和腾机思只得远遁色楞格河。
在外面窝了一年，眼看实在打不过清军，顺治四年，硕垒、衮布先遣使向清谢罪，获得多尔衮赦免，第二年宣布归降，腾机思也恢复了爵位，但这么一折腾，他没多久就病死。
经过腾机思事件，清朝展示了强大的军力，喀尔喀和卫拉特贵族本以为建立同盟之后可以谋求彻底独立，并能拉回已归附清朝的漠南蒙古，但第一次与多尔衮刀兵相见，就遭到如此惨败，给他们当头一记闷棍。
腾机思事件虽然结束，余波却还没平息，喀尔喀与清朝的关系还处于紧张之中，不肯诚心臣服，清朝也在找机会再给这个刺头点教训。
顺治六年多尔衮亲征喀尔喀，就是在这样背景下发生的。
早在顺治五年十一月，喀尔喀部落二楚虎尔带兵毕竟边界，这正好为多尔衮提供了用兵的口实，他派英亲王阿济格统兵戍守大同，并调八旗游牧蒙古官兵之半，守住阿尔其图苏门哈达等地方。
第二年二月，大同总兵姜瓖据城叛清归明，京畿震动，多尔衮极为重视，领兵亲征。
大军行进到古尔班口，得到情报，硕垒汗正调集兵马在边境蠢蠢欲动，离这里只有十日路程。
多尔衮早就看硕垒汗不顺眼，一直想要重点打击他，权衡轻重，他下令全军出张家口，先征喀尔喀，但这次出征由于一路缺水没能达成，多尔衮遂回军围大同。
十月，多尔衮再次得到情报，二楚虎尔行踪再现，于是他再次领兵亲征，终因情报失实，再次劳而无功。
多尔衮随即下令，以多罗郡王岳乐为宣威大将军，统兵戍防归化城，防止喀尔喀侵入。
顺治七年（1650年）冬，一代枭雄多尔衮暴亡，没能完成打击喀尔喀的愿望，但清朝的政策并未改变。
在当时来说，清朝并未统一天下，南明永历政权还有余力反攻，要向喀尔喀大举用兵确实困难，因此此后以制裁和招抚为主，从经济上打击，政治上拉拢喀尔喀诸部。
如严禁内陆百姓和兵丁购买喀尔喀驼马，违者一律鞭打或治罪。
经济制裁很有效，喀尔喀部落既打不过清朝，又不能做生意，迫于压力，顺治七年十月，诸部派出代表团与清朝议和。
清朝很强硬，回复：
尔等如欲复通盟好,尔以表来,我以救往。二楚虎尔所掠巴林牲畜,如数偿我,赎俄木布额尔德尼、巴尔布冰图侵犯之罪,并赎巴尔布冰图擅入土默特杀掠之罪。
并提出警告：
尔亦自知仅存弹丸之地,勿恃荒远勿听尔属下奸人之言,致陨尔绪...今若速还我人畜,献所罚驼马,遣为首贝勒贝子大臣来朝则已,不然致有后悔。
这简直就是赤裸裸的威胁，然而国力强大就是腰杆硬，喀尔喀诸部即使不服，也只得接受。
顺治十年，喀尔喀还打算争取一下，致书表达不满，跟清朝提提条件，扬言：从前赏例太薄,我等再不来贡。
又换来顺治一顿大骂：
尔弹丸小国，逼处一方，慎勿恃道里辽远，听奸邪言词，以败和好...今尔速将所有我国人畜并额贡驼马，遣为首贝勒贝子大臣来觑则已，否则后悔。
喀尔喀贵族左思右想，还是决定服软，不冒这个险，毕竟搭上身家性命不值得。
顺治十四年，喀尔喀派札萨克图汗之子冰图台吉率众台吉向清廷“悔罪朝贡”，良好的态度得到顺治赞赏，他表示“朕不念旧恶，其从前杀掠人口、劫夺牲畜之罪，悉行宽有。”
至此，清朝与喀尔喀的关系才恢复友好，直到准噶尔与喀尔喀爆发战争，继而清朝卷入，通过清准战争，才最终平定了喀尔喀与准噶尔，这已是乾隆年间的事情了。
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