瑜伽练习可以锻炼人的平衡能力，让人处于两个极端的中心。这不单纯是一个哲学的概念，而是一个真实存在的大脑和身体的控制能力，这种能力在你的瑜伽垫上的每次练习、每个体式的练习中都得到加强。当然，最好的练习平衡能力的体式，就是站立单脚平衡体式。
站立单脚平衡体式虽然有很多种，各有特点；但是练习开始的时候最好的一个体式就是Vrkasana树式。在所有平衡体式中，身体和地面接触的部分形成了体式的根基。根基非常重要，如果你个建筑的根基歪了，或者不稳定，你可以想象会有怎样一种后果。同样，假如站立平衡体式的脚的顺位不对，或者身体的重心偏离了脚的中心，你就会很难保持一个挺拔，有空间感和居中平衡的体式，这也就是说你很难保持整个身体的健康的顺位。
理想的情况下，身体的重量应该平均地分配在脚的内边缘和外边缘之间，脚球和脚跟之间。当你站立的时候，需要保持对脚的四个“角”的意识：觉知大脚球，小脚趾下脚球，脚跟内侧，脚跟外侧。假如脚的内侧感觉重，多半就是足内弓有些塌陷。这个解剖学叫做pronation内转；假如脚外侧感觉比较重，足弓可能就比较上抬 - 这当然是好的，但是你注意一下大脚球是不是离地抬起来了？如果是这样你的脚踝外侧就会有点挤压，这个在解剖学中叫做supination外转。
在站立平衡体式的时候要想有一个有力平衡的根基，支持脚的足弓要即是抬起来的，但是同时又要感觉很轻没有压力；这时候足跟内侧和大脚脚球是扎根在地板上的。控制大脚趾和脚球着地的肌肉是腓骨长肌，这个肌肉在小腿的外侧；这个肌肉通过韧带从脚踝外侧向下穿过脚心，附着在大脚趾下面的骨头上，内足弓的大部分就是这样构成的；所以当你的内足弓激活时，大脚趾和大脚趾脚球要向下压，但是同时你会感觉到小腿的外侧肌肉紧绷绷的。另外一个影响足弓和脚根基的是胫骨前肌，在小腿胫骨的前侧，胫骨前肌收紧会把足弓向上提；所以理想状态下，一个坚实稳定的根基应该是在腓骨长肌控制的大脚趾脚球向下扎根和胫骨前肌控制的上提足弓之间的平衡。
但是最重要的不是上面的解剖学小讲座，重要的是要在自己的练习的自己的身体上找到这种觉知；来吧，最好的起点就是山式站立；因为在这里你可以排除不稳定的因素来专注地感觉脚的根基。开始注意你的脚趾 - 脚趾是非常重要的平衡装置。确保脚趾在地板上分开，让根基比较宽。注意一下假如你的身体重心如果向前，脚趾就有抓地的趋势；如果你身体重心向后，脚趾就有离开地板抬起来的趋势，脚趾的状态很大程度上就是胫骨前肌发挥作用的指征。在上抬足弓的时候保持脚趾的放松，同时把大脚趾下面的脚球向下压来对抗上抬足弓过程中重量向脚外侧转移的趋势。
下面来感觉一下把重量更多地转移到一只脚，但是同时不破坏身体的平衡。当你把身体的重量都放在一个支持腿上，你平常的一些不好的习惯就会表现的更加明显：比如，足弓塌陷变的严重；或者脚趾紧紧抠地板 （检查一下你是不是为了帮助平衡而让身体重心向前倾了?); 在这里带着上面提到的这些觉知来花一点时间设定你的根基会对你的平衡体式有很大的帮助。
树式Vrksasana是一个很好地练习平衡体式的起步点，也是开始练习足底觉知的很好的体式。在前面山式中找到足弓，足跟，脚趾的感觉之后，抬左腿尽量放在右大腿内侧高一点的位置， 脚趾指向下方地板，找到体式的稳定。首先是让树扎根，从一个上抬的足弓找到向上的能量，穿过大腿内侧，到胯，再通过脊柱，一直到达头顶。就像树的根，滋养着整棵树从树干一直到树梢。当你确立了足部平衡的觉知和控制之后，接下来我们把重点放在平衡的一个重要的因素：胯的稳定性上。胯，就好像是树的树干和树枝分叉的地方，把躯体的重量传递到腿上；并且构成脊柱的根基。假如胯向侧面歪，或者向前后倾倒，或者拧巴了，树向上伸展或者是脊柱的顺位就会受到干扰，这个时候的单脚站立平衡体式比如树式Vrkasana、手抓大脚趾式Uttita Hasta Padandusthasana就肯定是摇摇晃晃歪歪扭扭哆哆嗦嗦..
支持髋部的肌肉如果是比较弱的话，就会导致髋部顺位的难度，这样也就会影响单腿的平衡。
很多肌肉都会在单腿站立的时候参与稳定身体的重量， 但是其中最重要的是叫做髋部外展肌肉一组肌肉。这组肌肉包括臀中肌、臀小肌和阔筋膜张肌 ；这些肌肉都是在髋的外侧，如果你在单腿站立的时候，你自己用手指摸一下髋部靠近大腿外侧的地方就可以感觉到髋外展肌肉群的收紧。
髋外展肌群在单腿站立的时候有着拉住胯，让胯保持水平的作用。因为我们走步每一步都要单腿支撑，这样在我们走的每一步支撑腿的这些肌肉都要启动，当迈出的腿落地，马上就会换到这侧的外展肌启动。但是如果这些肌肉比较弱缺乏力量的时候，在单腿平衡的体式比如说是树式Vrkasana的时候，如果右脚支撑，左腿抬起来放在右腿大腿内侧，左胯就会向右侧歪；这也会带动上身向左侧倾斜，身体就会失去平衡歪歪扭扭。这个时候感觉用右大腿的内侧和左脚脚心对抗，帮助激活相关肌肉，这样胯就会稳定而且顺位在支撑腿上面；这样整个树式才能向上延展。当你用支撑腿和左脚相互用力对推的时候，就会带动外展肌群的激活；当我们继续保持这个体式的时候，髋外展肌群就会和髋内收肌协同一块收紧来维持体式的稳定。在其他的单腿站立体式，比如半月式Ardha Chandrasana 和勇士III Virabhadrasana III的时候， 屁股上的肌肉成为主要的稳定肌肉：包括臀大肌，梨状肌和其他的深层的髋旋转肌。同样，让大脚趾脚球紧压地可以帮助保持平衡，因为能够更好地上抬内足弓，一直向上和股骨连接，在半月式中帮助把胯翻上去让肚脐朝向侧面。这时候是屁股的肌肉来提动胯部。在开始练习的时候，如果这些肌肉缺乏力量，可以用一些辅助比如在半月式的时候，屁股靠一点墙；或者勇士III的时候，前面的手臂搭在椅子背上。在肌肉缺乏力量的时候，用辅助可以帮助更好地顺位，并且让正确的肌肉得到锻炼，而不是用另外的肌肉参与进来代替应该起作用的肌肉。
很显然，在站立平衡中需要很多肌肉的参与和肌肉相互之间的协调。但是和肌肉训练同时，还有一个大脑专注力的训练-练习大脑保持冷静和专注，处于体式中的此时此刻。经过一段时间的练习， 平衡体式可以帮助大脑平静专注，让我们更好地学习和工作，也能够让我们更加稳定地为人处事， 而这才是练习最大的收获。
