地理上，自古有漠南漠北之分。
自秦汉以来，内外蒙古称漠南漠北。这是因为在内外蒙古之间有一大片戈壁沙漠，将巨大的蒙古草原一分为二，逐水草而居的的游牧部落自然也分成两个地区居住。
历史上，经历了长久的演变才有了漠南蒙古和漠北蒙古。
从公元前3世纪开始，外蒙古所在的漠北地区，曾先后出现了匈奴、鲜卑、柔然、突厥等少数民族政权。
唐朝攻灭东突厥汗国，又灭亡薛延陀汗国，在突厥和薛延陀故地，设置燕然都护府进行统一管辖，后来燕然都护府改名为“安北都护府”，治所在今蒙古国哈尔和林西北，管辖范围基本上包括今蒙古国全境，及俄罗斯额尔齐斯河、叶尼塞河上游，安加拉河、贝加尔湖周围地区。
唐朝之后，漠北地区又先后被契丹人建立的辽朝和女真人建立的金朝统治。
直到成吉思汗统一蒙古诸部，建立蒙古汗国，首都即在漠北的哈拉和林（今蒙古国杭爱省），所有部落逐渐融合为一个新的民族共同体——蒙古。从此，“蒙古”作为一个民族、地域的名称，一直沿用至今。
元朝由忽必烈建立以后，漠北地区纳入元朝的岭北行省进行管理。
明朝时，蒙古的瓦剌部和鞑靼部统治了今蒙古国和中国内蒙古地区。
明末，蒙古形成了科尔沁部、察哈尔部、土默特部、喀尔喀部四大部落，其中科尔沁、察哈尔、土默特被称为漠南蒙古、喀尔喀被称为漠北蒙古。土默特部、鄂尔多斯部纷纷向女真族的（后来的清朝）后金投降，察哈尔部挣扎过后，也心服口服。
最终，由于清朝的收服顺序有了内蒙古和外蒙古之分
后金收服整个漠南蒙古，划为内蒙古。未被收服的漠北蒙古喀尔喀部被称为外蒙古。
旁边的瓦刺出了一个葛尔丹击败了喀尔喀部，建立了准格尔汗国，随即开始进攻清朝。
丢了国的喀尔喀部在俄国和清朝之间喀尔喀最终投入清朝。而清朝也在康雍乾三代清帝的征伐下，灭了准格尔汗国。清朝设置乌里雅苏台将军，管理外蒙古，又在库伦 (今蒙古国首都乌兰巴托）设置大臣，定期举行军事演习，以保障疆域的统治稳定。
内蒙古和蒙古国的形成
清朝末年，由于清王朝的腐朽没落，中国在帝国主义列强的掠夺下逐渐沦为半殖民地半封建社会，沙俄趁机利用外蒙上层对清政府的不满和抵触情绪，试图将外蒙“独立”出去。辛亥革命时，沙俄乘机制造外蒙古独立，蒙古的反动王公于1911年10月18日，公然宣布“独立”，并于12月1日发表“独立宣告”，宣布成立“大蒙古国”，沙俄立即承认该傀儡政权，且从政治、军事、外交等方面进行全方位控制。1912年11月，又进一步胁迫外蒙傀儡政权签订了《俄蒙协定》，规定俄国在外蒙享有练兵、征税、通商、开矿等一系列特权。
1917年，俄国爆发十月革命，沙俄灭亡，外蒙上层失去依靠，1919年外蒙古重新回到祖国怀抱。
1924年，外蒙分裂分子乔巴山在苏联的支持下，又成立了所谓的“蒙古人民共和国”，然而当时的中国北洋政府从不予以承认。
1945年，德国法西斯投降后，苏、美、英三国召开了《雅尔塔会议》。斯大林在会议上提出，要将中国外蒙古独立，作为出兵中国东北、消灭日本法西斯的条件。
蒋介石迫于美、英的压力，在斯大林承诺只承认国民党政府，不给中国共产党一枪一弹的前提下，于1945年8月14日与苏联签订了《中苏友好同盟条约》，宣布放弃外蒙古的主权，从此外蒙古从祖国怀抱中彻底分离出去。
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