腕踝针疗法是一种根据病证的不同部位而在腕、踝部选取相应刺激点，施行皮下平刺术治疗疾病的一种疗法。20世纪70年代初由上海第二军医大学附属医院的医务工作者创立。
头面及躯干部的分区是以前后正中线为标线，将身体由前后划为6个纵行区。
1区——前正中线两侧的区域，包括前额、眼、鼻、舌、咽喉、气管、食道、心脏、腹部、会阴部，相当于任脉(面部、胸部、腹部、前阴)、督脉（头面部）、肾经（腹部、胸部）在体表的部分分区。
2区——身体前面的两旁，包括颞前部、面颊、后牙、下颌、甲状腺、锁骨上窝、肺、乳房、肝、胆、脾、侧腹部。相当于胃经（胸部、腹部）、脾经（腹部）在体表的部分分区。
3区——身体前面的外缘，此区范围狭小，包括耳郭前缘、腋前缘的狭小区域。相当于脾经（胸部）、肝经（腹部）在体表的部分分区。
4区——身体前后阴阳面的交界处，包括头顶、耳、腋窝正中垂直向下的区域。相当于腋中线。
5区——身体后面的两旁，与身前的2区相对，包括头颈的后外侧部、肩胛区等。相当于膀胱经第二侧线在体表的部分分区。
6区——后正中线两侧，与身前的1区相对，包括后枕部、项部、脊椎、骶部、肛门等。相当于夹脊穴和膀胱经第一侧线在体表的部分分区。
以上6个区可以这样记：沿前、后正中线的两侧有前面的1区、后面的6区，再两旁有前面的2区、后面的5区，身体前后阴阳面的交界处为4区，4区前面的外缘为3区。身体的上下大致以横膈为界。以胸骨末端和两侧的肋弓的交界处（即胸剑结合部）为中心，划一条环绕身体前后的水平线，代表横膈。横膈线将身体两侧的6个区又分成上下两半，横线以上各区分别称为上1区、上2区、上3区、上4区。
四肢部的分区是以臂干线和股干线为四肢和躯干的分界臂干线是一条环绕三角肌附着缘至腋窝的线，以此作为上肢与躯干的分界。股干线是一条自腹股沟至髂嵴的线，以此作为下肢与躯干的分界。当两侧的上下肢处于内面向前的外旋位置（上肢掌心向前、下肢足背内侧缘向前），也就是说四肢的阴掩护面处于同一方向并相互靠拢时（上肢双侧小指并拢、下肢双侧跟腱并拢），以靠拢处出现的狭缝为分界，前面的相当于前中线，后面的相当于后中线。这样一来，四肢的分区就可以按躯干的分区类推了。1区相当于手少阴心经分区；2区相当于手厥阴心包经分区3区相当于手太阴肺经分区；4区相当于手阳明大肠经分区；5区相当于手少阳三焦经分区；6区相当于手太阳小肠经分区。
穴点就是腕、踝部的进针点。在四肢部腕、踝附近的足三阴、足三阳六条经脉上定下6个刺激点，这6个点是与6个区相对应的（即6个区投影于同侧腕、踝的相应6个刺激点）。
1.腕部穴点和主治
腕部穴点大致取在离腕横纹上2指宽环绕腕部的一圈处。其中，上1、上2、上3在掌面，上4在内外面阴阳交界的桡骨缘上，上5、上6在掌背。
（1）上1——位于腕部掌面，尺侧缘与尺侧腕屈肌腱之间的凹陷处，相当于心经“灵道”穴。主治前额痛、目疾、鼻病面神经麻痹、三叉神经痛、前牙肿痛、咽喉肿痛、咳喘、恶心呕吐、心悸、心绞痛、眩晕、盗汗、失眠、胃脘痛、皮肤瘙痒癫痫等。
（2）上2——腕部掌面正中央，掌长肌腱与桡侧腕屈肌腱之间，相当于心包经“内关”下。主治颞前部痛、后牙痛、颌下肿痛、胸痛、胸闷、乳房胀痛、哮喘、带状疱疹、指端麻木等。
（3）上3——腕部掌面的桡侧，桡动脉的桡侧。相当于肺经列缺”内侧，主治颞浅动脉部疼痛、高血压、胸痛等。
（4）上4——手掌向内，在拇指侧的桡骨缘上，相当于阳溪穴上2寸。主治头顶痛、耳疾、下颌关节功能紊乱、肩痛（三角肌前缘处）、胸痛（腋中线部位）、桡侧指痛、腕痛等。
（5）上5——腕部背面正中央，尺、桡骨之间，相当于三焦经“外关”下。
（6）上6——腕部背面尺侧，尺骨尺侧边缘，相当于小肠经养老”上。主治后颞部疼痛、肩痛（三角肌后缘处）、脊柱颈胸段疼痛等主治后头痛、枕项痛、肩痛（三角肌后缘处）、脊柱颈胸段疼痛等。
2.踝部穴点和主治
踝部穴点大致取在离内踝和外踝隆起部最高点以上3横指环绕腿部的1圈。其中，下1、下2、下3在内侧面，下4在胫前，下5、下6在外侧面。
（1）下1——在跟腱内缘，相当于肾经“复溜”穴。主治腹痛、胆道蛔虫症、痛经、带下、遗尿、阴痒、足跟痛等。
（2）下2——在胫骨内侧后缘，相当于脾经“三阴交”下。主治胁肋痛、侧腹部疼痛、过敏性肠炎等。
（3）下3——胫骨前缘向内1cm处，相当于中封穴上3寸。主治膝关节内侧疼痛。
（4）下4——胫骨前嵴与腓骨前缘的中点，相当于胃经“解溪”上“胫上”穴。主治下肢麻木疼痛、股外侧皮神经炎、膝痛、下肢痿痹瘫痪等。
（5）下5——小腿外侧中央，靠腓骨后缘，相当于胆经“悬钟”下。主治髋关节疼痛、踝关节扭伤等。
（6）下6——靠跟腱外缘，相当于膀胱经“跗阳”下。主治急性腰扭伤、腰肌劳损、骶髂关节炎、坐骨神经痛、腓肠肌痉挛、脚前掌疼痛等。
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