【小编原创】各位老铁周末愉快，新加入的粉丝可以先观看本系列前篇文章以便更好的理解小编接下来所讲解的内容，本文主要讲解smart以太网硬件组态、PLC硬件接线、PLC地址分配以及原点极限传感器的选型接线（欧姆龙光电开关），今天的内容有点多希望各位粉丝可以反复耐心观看以便扎实掌握相关知识。
一、SmartPLC基本硬件图：
上图详细标注了smartCPU主体的主要硬件接口，以便大家更好的理解
二、SmartPLC以太网硬件组网：
如图中所示通过一个交换机和普通的网线，可以非常容易的通过smartPLC自带的以太网口进行PLC与PLC、上位机、HMI（触摸屏需要支持以太网通信）之间的的数据通信，smart默认的IP地址：192.168.2.1，大家可以通过smart的编程软件对IP地址进行修改，要实现各个设备之间的数据交换一个前提是要保证所有的设备在同一网段（后面软件部分会详细讲解），可能有些粉丝不懂交换机，我解释下这东西类似大家平时使用的WIFI路由器，通过的他可以组建一个小型局域网像网吧的电脑也是通过交换机组建在一起
三、smart地址分配：
对于smart地址分配可能很多用过smart的朋友都不太明白，这里我给大家详细讲解下，首先大家绘制电路图前先要对PLC的IO进行地址分配，对于CPU部分占用的IO地址是固定的，如上图所示CPU不管什么型号都占用了I0.0-I6.7和Q0.0-Q6.7部分的地址；CPU主体上有个信号板，不管你使用否它都占用了I7.0-I7.7和Q7.0-Q7.7部分的地址，我本次使用的模块中还增加了三个EM DT32它包含16个输入16个输出，因此对于靠近CPU主体第一个模块它的地址分配为I8.0-I9.7和Q8.0-Q9.7，后面的地址分配按上图以此类推就行，还有smart的输入输出都是以八个位为一组，大家切记。
四、smartCPU（以本项目的ST60为例）以及EM DT32模块硬件接线：
本图中小编标注了各个IO的地址号，大家可以根据前面的地址分配自己感受下
小编相信有上面两张图大家足够理解smart的硬件接线，这里我主要提醒下smart的输出只能是高电平和日系的三菱松下不同它们可以通过不同的接线方式输出可以是低或者高电平；smart的输入部分可以是高电平也可以是低电平，图中所示都是高电平有效的接法，要使低电平有效大家只需把1M脚位接+24V即可
重点：运动控制用到的三个脉冲输出IO分别为Q0.0、Q0.1、Q0.3，我们使用pluse+Dir的脉冲形式三组脉冲输出分别为轴0(Q0.0,Q0.2）、轴1（Q0.1,Q0.7）、轴2（Q0.3,Q1.0）
五、原点极限光电开关（欧姆龙EE-SX672）：
做运动控制绝大部分时候是走的绝对位置模式，也有相对，JOG模式；本项目中使用绝对位置模式故需要原点和极限信号来确定参考点以及保护直线丝杆模组，项目中小编选用的欧姆龙EE-SX672，该光电是NPN型也就是低电平输出有效，当感应片遮住光电的光时就会有信号输出（接线方法是Vcc接24V，OUT输出信号，GND接0V，L脚不接），原点感应器可使用该接法，极限我们一般是使用常闭的形式，故该感应器作为极限时的接法为Vcc与L接在一起接24V,OUT输出信号，GND接0V
以上就是本文的内容了，有疑惑的地方大家可以留言，小编会一一解答，下一章将给大家讲解松下A6伺服驱动器的用法，文中有不对之处还望大家指正，大家周末愉快！！
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