公元前771年(周幽王十一年)，犬戎灭亡西周后，东迁洛邑的周天子名义上保留着天下共主的地位，但实际地位已一落千丈。其直辖统治地日趋狭小，无法号令其他诸侯。在社会制度混乱和文化秩序遭遇重大变局的形势下，诸侯趁机脱颖而出，争夺霸主地位。
郑庄公姬寤生继位后，凭借国力强盛，身为周室权臣的条件，竭力扩充领地，侵伐诸侯:拉拢齐、鲁两国，打击和削弱卫、宋、陈、蔡四国，并灭亡了许国，成就了"春秋小霸"的局面。 随着政治、军事实力的增长，郑庄公对周王室的态度变得倨傲不羁，无视天子权威。
周平王在位时，就对郑庄公的专横跋扈十分不满，想要把他的权利给虢公忌父，郑庄公得知后怨恨周平王。为了缓和双方矛盾，发生了"周郑交质"事件，即周平王的儿子姬狐与郑庄公的儿子公子忽互换作为人质。
折叠战争起因
公元前719年(周桓王元年)周桓王继位后，想要将朝政大权交予虢公林父，郑庄公得知后，派兵割了周王室温地(今河南省温县)的麦子以及成周(今河南省洛阳市东)的禾稻，致使周、郑矛盾更加尖锐。
公元前715年(周桓王五年)，周桓王任命虢公林父为右卿士，以分郑庄公之权。公元前707年(周桓王十三年)，周桓王免去郑庄公左卿士职务，郑庄公遂拒绝朝觐周桓王。同年秋，周桓王为维护王室尊严，亲率王师并征调陈国、蔡国、卫国三国之军联合进攻郑国，郑庄公则率军迎战周联军于繻葛(今河南省长葛市北)。
战前部署
战前周联军的部署为:以虢公林父指挥右军及配属的蔡、卫军;周公黑肩指挥左军及配属的陈军;周桓王亲自指挥由周军主力组成的中军并为三军统帅。
针对周联军的布阵形势和特点，郑庄公采纳郑大夫子元(公子突)的建议:陈军因国内动乱而士无斗志，蔡、卫军战斗力不强，先攻周联军两翼薄弱部分，造成周左、右军混乱而败，尔后集中兵力合击周中军。
郑庄公命令大夫曼伯(公子忽)率一军为右翼的方形军阵，攻周军左翼;大夫祭足率一军为左翼的方形军阵，攻周军右翼;大夫原繁、高渠弥合率一军为中军，随郑庄公配置于左右两个方阵中间，稍后相机出击。
战争结果
周桓王中箭受伤，无功而返；郑庄公及郑国不仅安然无事，更使郑国杨威与众诸侯。
战争影响
繻葛之战使周天子威信扫地，只有周天子拥有制作礼乐及发令征伐的权力的传统从此消失。继郑国之后，齐国、晋国、楚国，秦国等大国先后兴起。诸侯争霸，周王室无力征讨，天子之位，形同虚设。
先以战车冲阵，让步兵在后跟随弥补空隙的"鱼丽之阵"的出现，使中国古代车阵战法逐渐趋向严密、灵活，有力地推动了古代战术的革新和演进。
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