朱里亚·克劳狄王朝(前27年-68年),经历屋大维、提比略、卡里古拉、克劳狄乌斯、尼禄五任皇帝,尼禄死后进入“四帝之年”。
弗拉维王朝(69年-96年),由韦帕芗终结“四帝之年”建立,共有韦帕芗、提图斯、图密善三任皇帝。
安敦尼王朝(96年-192年),又称涅尔瓦-安敦尼王朝,共经历涅尔瓦、图拉真、哈德良、安敦尼、马克·奥勒留、康茂德六任皇帝,其中前五人并称“五贤帝”。五贤帝都是选贤禅让,直到马克·奥勒留传位给自己的儿子康茂德。康茂德昏庸残暴,被暗杀后帝国进入“五帝之年”内乱。
塞维鲁王朝(193年-235年),由潘诺尼亚总督塞维鲁结束“五帝之年”而创立,共传9个皇帝,此后帝国进入“三世纪危机”。
三世纪危机(235年-284年),帝国在短短五十年间经历了26个皇帝,其中只有一个是自然死亡。克劳狄二世击败入侵的哥特人,被尊称为“哥特征服者”;继任的奥勒良消灭帕尔米拉王国和高卢帝国,被称为“世界光复者”。
284年,戴里克先称帝,三世纪危机结束,开启了四帝共治时代。
君士坦丁王朝(305年-363年),创立者君士坦丁大帝是四帝斗争中的获胜者,共传9任皇帝。
瓦伦蒂尼安王朝(364年-392年),共传4任皇帝。
狄奥多西王朝(392年-476年),392年狄奥多西大帝宣布基督教为国教,残酷镇压一切异端,罗马文明正式进入基督教时代。狄奥多西大帝死后将帝国一分为二,王朝在西罗马帝国共13个皇帝、81年;在东帝国共3个皇帝、62年。
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