三步上篮，篮球运动不允许持球队员移动轴心脚，否则被吹走步违例，但有一个例外，那就是三步上篮，其要求球员持球时分别迈开二步，在第三步起跳的同时出手。
上篮或者投篮上篮一般称三步上篮或三步跨篮，是一项基本的投篮技术，台湾地区又称平民射球，因为是最基本的投篮技术，如果在没有人防守的情况下上篮不入的话会被同伴笑话的。
上篮按出手时手与肩的相对高度，分为高手上篮和低手上篮。高手上篮是指在球出手的瞬间，手腕高于肩部；而低手上篮则是指球出手的瞬间，手腕低于肩部以下；
上篮按手部动作，分为单手和双手，正手、反手、勾手，挑、推、勾、抛、扣等，同时又还包括行进间和跳起两种身体姿态。
三步上篮的动作要领可用“一大、二小、三跳”六个字进行概括，既简明扼要，又便于记忆。以右手单手高手投篮为例，右脚跨出一大步的同时接球(即一大);接着左脚跨出一小步并用力蹬地起跳(即二小);然后右腿屈膝上抬，同昱举球至头右侧上方，腾空后，当身体接近最高点时，右臂向前上方伸出，手腕前屈，食中指用力拨球，通过指端将球投出(即三跳)。与此同时，两脚同时落地，“三步上篮”动作完成。
把“三步上篮”动作要领编成口诀，即“一大二小三高跳，提肘屈腕要记牢，身体凌空球出手，投篮碰板准又妙”，大家在初学时可以记一下,有助于把握技术要领。
具体步骤及注意事项
第一步
a左脚在地（右脚腾空中）
b合球
c左脚腾空（这里b、c可以互换）
第二步
d右脚落地（此为中枢脚。）
e左脚再落地（见注3）
第三步
f右脚抬起
g左脚腾空
h出球
注释：
1，a时，三步上篮不能从双脚都落地的状态开始，基本都是走步。
2，第一步，左脚跳起左脚落地也可以，就像三级跳的第一步。这时当然就是落地的左 脚是中枢脚。规则上不影响后面的任何动作。（比如白巧克力在比赛中就这么干过， 和手上动作配合晃人）。
3，如果在d和e中间有腾空（即右脚先离地，左脚在落地），就不符合规则了。
d时右脚已经成为中枢脚，这时右脚起就是中枢脚离地。在双脚离地的情况下，任何 一脚落地前都必须出球。实战中，大家三步上篮或多或少都会在第二步 腾空，动作不夸张也就过去了。毕竟不能死扣规则。但是大家要明白这个道理才行） 但是如果d和e中间无腾空，即双脚都落地后再“f”——抬起右脚（中枢脚）往前迈， 这时就无需出球。情况和我们的“引理”相同。（这里的例子就是所谓的“慢三步”了。 很多人认为慢三步不连贯算走步。其实只要合球之前是运动且连贯的，那么合球之后 再慢都没关系，反而是很好的符合规则）
注意事项
1，如果d和e是同步，即双脚同时落地，就是平常说的“跳步”。 这时双脚皆不可平移（即规则中的“双脚皆不可作为中枢脚”），只可抬起。 抬起的情况和引理相同。当然也可以站在那里随便多久。
2，如果到e结束，没有后面的fgh。那么是正常的两步急停。 右脚为中枢脚，左脚可以任意平移。和平时的停步没有区别。
3， “三步上篮”的重点是脚步动作，要紧扣“一大、一小、三跳”六个字，并注意动作节奏，特别是第一步和第二步之间要连贯，绝对不能间断。另外，“三步上篮”实际上是跨第一大步的同时接球，跨第二小步起跳，腾空完成投篮动作，绝对不能理解为跨三步后才投篮，“三步上篮”实为跨两步后投篮。
练习
一、三步上篮是最基本、最简单的投篮技术。下面以右手的三步上篮为例说明如何练习：
从离篮框约3、4米的前方稍偏右处开始，用右手单手朝篮框方向运球向前，最后一步用左脚踏出 (并准备起跳)，跨最后一步时，用双手抱球(左手在球前方，右手在球后方并靠近球底部)，左脚发力起跳，眼睛保持在篮框附近你要将球送至的方向，左手离开球，右臂单手持球向上完全伸展，并在弹跳至最高点时，靠手腕发力(称“挑篮”)将球送出。
左手上篮只要用左手运球、右脚起跳、左手“挑篮”即可。刚开始练习时用你习惯用的手(有力的手)上篮，等动作熟练后再练习用另一只手上篮。如果你感到运球当中很难掌握起跳点或调整最后一步，可以先练习原地的上步、起跳、投篮，熟练以后再从运球开始。
二、练习要领
篮球运动不允许持球队员移动轴心脚，否则被吹走步违例，但有一个例外，那就是三步上篮.他是要求球员持球时分别迈开2步，在第3步起跳的同时出手上篮或者投篮.按你的说法那是肯定走步了。
NBA现在流行的吹罚标准不再是看“走了几步”，而是看持球上篮动作是否连贯.比如跳步，在跳步后按国际篮联的规则是不可以再移动脚步的，但现在NBA里很多球员在跳步后都再迈开一步，甚至一个转身后再在空中出手.这是为了增加比赛精彩而从街头篮球借鉴过来的.姚明老是被吹走步和他动作不连贯有着很大的关系。
上篮又按出手时手与肩的相对高度，分为高手上篮和低手上篮；上篮包括单手和双手两种手部动作，同时又还包括行进间和跳起两种身体姿态。手部动作有正手、反手、勾手的区别。
高手上篮是指在球出手的瞬间，手腕高于肩部；而低手上篮则是指球出手的瞬间，手腕低于肩部以下。
上篮一般称三步上篮或三步跨篮，是一项基本的投篮技术，它的最后出手可以是高手上篮，甚至是扣篮，一般弹跳力好的球员或大个子球员喜欢用；而小个子球员或者是在对方身材较自己高一截的防守下，多用低手上篮增加隐蔽性。
虽然叫三步上篮 但其实只有两步半 要在第二步跃起之后出手开始运球，在球出手前中枢脚不得抬起。
传球或投篮，队员可跳起中枢脚，但在球出手之前任一脚不得落回地面。
在实战中，假设左脚为中枢脚，我们可以选择
1，仅抬起右脚，再放下。状态没有改变。
2，双脚同时跳起，“球出手之前任一脚不得落回地面”
3，带有平移的侧跳。比如我为了躲闪向右方跳——左脚先离地，右脚后离地，然后在任一脚落地前出球。也可以右脚往前或往右先迈一步在跳。（实战中经常被吹犯规常常是因为队员心急，不是迈一步，而是“跳”了一步）
4，仅抬起左脚，放下左脚前出球（传球或投篮）。整个过程中右脚未抬起。
以上1－4越来越极端，但从规则来讲是合理的。其中4很少出现只是因为无法从中得利。
三步上篮怎么才能跳的高一大，二小，三高跳
如果受过正规训练，应该都知道这么一个口诀“一大，二小，三高跳”。就是说三步上篮的第一步要跨的大，第一步跨的大主要是为了拉开和防守球员之间的距离，当大家同时起跳的时候，第一步如果跨的大，防守者想要从后面盖到你，必须跳的比你更高、更远。二小，就是说第二步要跨的小。为什么要跨的小呢？这主要是为“三高跳”做准备的。练过三级跳的人都知道，第二步跨的小，第三步才能飞的远。其实这是一个力量蓄积的过程，想要自己出拳有力，当然必须先收回拳头来。三高跳，是说第三步要跳的高？其实不然，第三步跳的高只是一个方面，还要跳的远。跳的高还关系到你的出手点，出手点高，对手才不容易封盖（关系到手部动作，下面再做解释）。跳的远就是进一步拉开和防守球员之间的身体距离。
接着谈谈手部动作。手部动作无非就分双手和单手，挑、推、勾、抛和扣，出手点的高和低。单手和双手很容易理解，推、扣的动作简单，这里不多说。提一点扣的动作，要注意跳的高，手要伸的高，简单的说就是扣篮的时候不能老以筐为目标，眼睛看高点，人才能跳的更高。勾和挑的动作灵活多变。篮球是个圆形球体，要学会用勾和挑从不同的角度旋转篮球，并且掌握好擦板、筐的角度和力度，能提高进球的成功率。主要就是平时要多注意球性的练习，想象各种不同的挑和勾的动作，用心去感觉力度，当球在手上的时候，尽量的练习到“想到哪就打到哪的境界”。出手点的高低，从动作的角度讲，当然是越高越好了。比赛中当防守球员比你身材矮小，弹跳也不如你的时候，跳的高和高出手点能体现一个球员的霸气。但是当防守球员的情况正好相反或者动作变形，那就要学会低出手，早出手。出手点低，一般是发生在动作变形的时候，很容易被封盖，进不进球一切就看运气了。一般人都是在三步上篮起跳到最高点以后才出手的，运用逆向思维在三步上篮的过程中（比如前两步，或者起跳未达到最高点）就把球抛出去，往往会取得出其不意的效果，这就是出手早。出手早虽然动作没有霸气，但是因为其虚幻、诡异，所以令防守者防不胜防。如果动作连贯，也不乏轻松、飘逸之感哈。
三步上篮第二步可以用跳的！！！
FIBA于2006年3月31日通过的2006规则，25.2.2 第二黑点修改为
关于三步上篮的规则
— To pass or shoot for a field goal, the player may jump off a pivot foot and land on one foot or both feet simultaneously. After that, one or both feet may be lifted from the floor but neither may be returned to the floor before the ball is released from the hand(s).
移动传球或投篮时，球员可以中枢脚跳起，接着单脚着地或双脚同时着地。而后，单脚或双脚可以抬离地面，但球出手前任一脚不能落回地面。
我的理解是，移动暗指单脚在地面上，以区别于双脚在地面时的情况。传球或投篮前收球时单脚触地，触地脚为中枢脚，该脚可以跳起，着单脚着地或双脚同时着地。而后，单脚或双脚可以抬离地面，但球出手前任一脚不能落回地面。
现在再来讨论三步上篮第二步可以用跳这个问题？
三步上篮第一步收球，单脚触地（中枢脚），
大伙默认第二步用跨，第三步再用跳，即非中枢脚触地在中枢脚抬起之前（瞬间存在双脚同时在地的情况），适应规则，双脚在地，传球或投篮中枢脚可抬起。此法上篮大伙均认为是好球。
现第二步用跳，第三步接着用跳，即非中枢脚触地在中枢脚跳起后，适应规则，单脚在地，传球或投篮中枢脚可跳起，……应是好球。而有些人认为是走步违例（误引用双脚在地的规则，中枢脚离地须球出手方可再落地）。
