“内劲”可能是中国传统武术与国外拳种区别最为显著的特质，传统武术注重“内劲”的修为，把“内劲”的质量作为衡量功夫高低的重要因素，也正因为如此，“内劲”也就成了传统武术爱好者们的孜孜追求的终极目标。然而习之者众多，得之者鲜少，究其根源，不外乎一是大环境所致，精神与物质文明发展到一定阶段，原来以此谋生的技能失去了其生存的土壤，或是没落，或是避实就虚，以延年益寿修身养性为主。二是传统武术传承的独特方式，师傅找徒弟，徒弟寻师傅，师傅还得是明师，徒弟还得有慧根，仁、礼、义、德、孝、忠都得有，师傅言传身教，徒弟晓理践行，这才有万人之中出一二的现象。而关于“内劲”的解释也有很多，各门各派内家外家都有言传，甚至八十年代流行的武侠小说中也有对“内劲”生动形象的描述。
关于内劲，孙禄堂老先生所著《拳意述真》中交待的最为全面而具体，全书多达15处出现“内劲”的描述。其中“郭云深论形意拳”和“李存义论形意拳”两节中给出的最为详实。郭云深先生有言：“拳中之内劲是将人之散乱于外之神气，用拳中之规矩，手足身体动作，顺中用逆，缩回于丹田之内，与丹田之元气相交，自无而有，自微而著，自虚而实，皆是渐渐积蓄而成，此谓拳之内劲也。”。
第1句道出了内劲实质是气，这气非一般我们呼吸的气，而是一种无形无质无味的神气，这个神气是人人都有的，表现在外是气质或是气场，只是常人的神气是散乱的，红尘中的每个人都是靠着这无形的气而活着，俗语“人活一口气”是有道理在里面的。
故孙禄堂先生有言：“夫道者，阴阳之根，万物之体也。其道未发，悬于太虚之内;其道已发，流行于万物之中。夫道，一而已矣。在天曰命，在人曰性，在物曰理，在拳术曰内劲”。命、性、理、内劲是相通的，只是载体不同而已。
郭云深先生在第2句~第4句中道出了如何将常人的散乱神气聚集的方法，用什么方法呢？用规矩！即避三害而就二十四法，这就是老祖宗们留给我们的精华所在呀！简单而实用，不用你去想，你只要努力去做。注意手足的动作要领是：顺中有逆。就如同我们练书法那样指尖按中有提，这是一种对撑劲，利于我们在身体内构建一条无阻碍的劲道，我们成人在日常生活中养成都是拙力、僵力、滞力、局部力，闭塞了天机。这里我们也可用轮胎打气来理解对撑劲，气打进去，轮胎对外有一种张力，而轮胎本身对内也有挤力，这对外张力与对内挤力就是对撑力。
第5句到最后，道明了内劲的产生。先前的无阻碍通道建立后，为将散乱之神气缩回丹田创造了条件，缩回的神气与丹田元气交织，“自无而有”告诉我们，两气交织后性质发生了变化！变化后的东西就是内劲了！这种东西越聚越多，由无到有，有微至多，最后充溢全身，最终人就有内劲了。当然此处的神气、元气以及由两者交织而形成的内劲还需要今后科学手段进一步揭示，处在当前阶段，只能是身体力行与践行感受！也就有了信者信，不信者不信的两大区分，信者中有得内劲者，也有未得内劲但愿践行者，不信者肯定是未得内劲而又不愿践行者。仁者见仁，智者见智，不强求。
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