太极拳“空”功的进阶（一)形空
太极拳的空有“形空”、“落空”、“透空”三个阶段，三种境界。开始推手把“引进落空合即出”理解为往自己身旁空的地方引（当然，这就不错，比顶牛强)。中级推手是空自己的身体（不是躲)，这就是所谓的舍己从人，是中级水平对舍己从人的理解。高级推手是空自己的关节。等所有的关节都打通了，松空了，就是全身透空无形无象，就是真正的引进落空合即出——不躲不闪就是一空，不棚不架就是一下（后一句是王芗斋语）。
1.腕空为形空的第一节空，腕空可以让对方听不到自己的劲和根节的动静，称“腕空一片”。如遇双方较劲或相顶时，可断开对方的劲并拍打对方。
2.肘空为形空的第二节空。身上能量能从肘关节脱开而现空相，汪永泉称“肘空一大片”。
3.肩空，即上臂之根节空。修炼有素者可表现为整个臂空，又谓“手空”，常说的“妙手空空”，或“两手空空”即为肩空。有这个功夫的人已经不好对付了。
4.胯空，指在不动身形无形无象的情况下，由实胯化为虚胯，让身体的中心转移而使对方重心落空。
落空分为引进落空和引劲落空两个层次。归于“做空”的范畴。
5.膝空，是指膝关节松空灵活，转关自如。平时最不注意，推手最难做到，一推就紧。甚至，胯空都不难，膝空是攻坚阶段。平时打拳，随时注意膝关节松空，旋踝转膝这一要求。
6.踝空，就是踝关节膨胀开，中气直通涌泉。这样，双脚即轻灵，又自然抓地（切不可有意抓地）有膨胀螺丝打入地里之感。接劲时，可将对方劲力可落空至地，（神意气）发于腿，主宰于腰，形于手指什么的自然一气贯通。
我妹妹跟我学太极拳好多年了，但总不怎么练，养不成习惯。那年，在我弟弟的二楼玩，新楼瓷砖地，我指挥着，让我们上高一的侄子推她，她身形倒是不散，但就是被我侄子推的双脚滑动，我说，你松开踝关节再试试，于是，推不动了。再让爱好且学过太极拳同样上高一的我的外甥女试手，我侄子也推不动了。