“打手”一词，作为太极拳术语，源出清·王宗岳《打手歌》。这是一首七言拳术歌决，共六句四十二个字：“掤、捋、挤、按须认真，上下相随人难进。任他巨力来打吾，牵动四两拨千斤。引进落空合即出，沾连粘随不丢顶”(掤，音peng，朋，太极拳术语)。由此说明，在清代乾隆年间，太极拳推手也叫“打手”，并含有短打、散打的意思。古老的陈式太极拳，原把推手叫作“擖手”(擖，音ka，咖又间jie，洁)。《说文》：“刮也，一曰挞也。”挞，鞭挞之“挞”，也即打也。所以，擖手即“打手”的意思。杨式太极拳可能因袭宋代“双推手”的名称，方始改称为“推手”。由于杨式太檄拳经过杨氏三代及其学生广为传播，在同内外流传日益广泛，而其推手各式名目又不断增多和创新发展，因此，“推手”一词到现在早就成为太极拳各派共同使用的统一名称了。
什么叫散手
武术术语在各地各拳派中并不是完全统一的。在太极拳各学派中，“散手”一词通常有四种不同的含义：
(一)指散打，即不受套路限制的徒手短打；
(二)指对练套路；
(三)把套路中各个基本拳式拆开来进行单练，又称为“练散手”；
(四)对学习推手后，在劲路上刚多柔少，并缺少沾粘劲的，也叫“散手”。如何划分推手与散手的界限，则有两种说法：一种是凡超出了平推四手的原则，即称为散手；另一种则是只要符合推手的基本原则，都属于推手范围，并不限于平推四手。看来前者是狭义的推手，后者则是广义的推手。由于持前一主张者的术语中有“推手”与“推散手”之分，那么把这两者加在一起，就等于持后一种主张者所说的“推手”了。实际上，推手是太极拳学派用于演练技击的一种方法，是带有学派性质的一家之法。若与他派拳家比试，也不可能要求人家先跟你平推两二三圈，只能随机应变地应用散手，那才是真正的散手对打。由于“散手”有几种不同概念，因此，武术界也把上述第一种散手称为“散打”。
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