裹、践、钻是心意老三拳，形意拳没有这三个具体拳势，但继承了这三个重要原则，使之成为区别于其他拳种的运动规律。
裹，即将左右两臂裹至自身中线，上身下身也向中间就。象包袱裹东西，紧严不漏；又象做鞭炮，缠裹的越紧，炸得越响。用于裹敌就是横顾和控制对手，以便打击和发放。
践，即后手顺前手路线出入，左右不散不离，不交叉，总在一条中心线上。这样集中一个突破口攻，保住一个洞口守，始终占据中线有利地形，而且增加了后手的隐蔽性，减少了进攻的难度。进脚时也是这样。
钻，是指手从心口起，过嘴处沿中线弧形挤钻而出。即拳谱所说“两肘不离肋，两手不离心，出洞入洞紧随身”；“拳在怀中变，步在后足蹬；三口并一口，打人如同走”；“嘴是洞口，怀是虎窝”。
裹践钻的趋向是“中”。由上述阐述可以看出，裹践钻分别就向中线或出入中线，又是围绕一个“中”字统为一体的。这就决定了形意拳守中用中的技击原则。
怎样理解守中用中呢？一是“出手先占正门，此谓之巧”。守住自己中线不受侵犯，以保持稳定、平衡、合适的间架；攻击和威胁对方中线，以破坏其平衡。拳家所谓“我顺人背”、“得其环中、以应无穷”。这是攻其必救，打实不打虚。进时破中门，拳谱讲“踏破中门夺地位，纵是神仙也难防”。二是“凡势都要留有余地”。不失中才能不失重，才能稳。“中”除了中线的意思外，还是中和、中庸之意，就是既不过、又无不及。身要看斜似正、看正似斜，拳高不过鼻低不过脐、前不露肘后不露手，这样才有弹性和活力，尤忌大步跨裆、直臂挺胸。拳谱讲“曲则勿远、直则少力”。
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