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京武功夫如是说：
我国武术界泰斗于承惠
从武术冠军，到机械厂工人、到武馆教练、到武打明星、到剑术大师，于承惠一生波折。于承惠从武术表演到武术影视，从武术影视到武术文化，一切都是源于自武术。
1939年8月16日，于承惠生于蓬莱。
1951年，进入青岛业余体校学习武术。
1960年，于承惠参加青岛市武术比赛，夺得全能冠军，进入山东省体育学院武术队。
1963年，他参加华东地区武术比赛，以一套“醉剑”获得冠军。同年，在训练中腿部受伤，离开武术队进入山东黄台造纸机械厂。在厂中工作时仍利用业余时间习武。
于承惠自创“双手剑术”
1975年9月15日，于承惠完成了双手剑'螳螂穿林'动作风格的构思，他也为此赋诗《悟剑篇》。
1979年春，宁夏武术队邀请于承惠担任武术教练，从此，开始在武术界崭露头角。
于承惠11岁开始进入少年体校习武，天资敏慧，多年的苦练，在拳术套路、各种兵器上都下过功夫，学习了全方位的技艺。
他最喜欢的就是练剑，20岁参加青岛市武术比赛，力挫群雄，夺得冠军。
于承惠在长期的练武中，对“双手剑”(即“螳螂剑”，不是双手各执一剑，而是双手同握一剑)的剑法，苦心琢磨构思。
1975年9月15日凌晨，风雨大作，电闪雷鸣，他从螳螂在林中遇到倾盆大雨后“运巨斧与天搏斗”的动作与形象中受到启发，完成了“双手剑”套路的设计。
后来，“四人帮”倾覆，国术重见天日。
于承惠受邀到宁夏武术队担教练，他与蒋鸿雁共同为回民青少年运动员言传身教。这期间他进一步从理论上总结了“双手剑”的剑法，让这一失传已久的剑法重新焕发能量，傲然出现在武术的百花园中。
之后，他还著有《“双手剑”二十法》，其中要点在于：
抽带云抹提，点崩撩刺击，绞截斩格劈，挑拨挂错洗。
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