棍是原始社会生产工具之一，是最早的战争兵器之一。早在战国就有记载孟子想魏惠王进言国家军民“可使棍挺，以挞秦楚之坚甲利兵矣”。提倡军民学习棍棒以强身卫国，以抵御外来之侵略。后世的俞大猷著《剑经》就是集棍术大成之作。棍的材料大多由木棍或金属棍组成，如木棍、铁棍、铜棍之类。
棍的名称很多，有大棍、齐眉棍、大梢子棍、手梢子棍等。长八尺（3米以上）叫大棍，又叫大杆，练习者需较大的腰力、臂力，技法多以弹抖、沾粘为主，势威力猛；大致与眉头齐高的叫齐眉棍，练习者叫可以大蹦大跳，闪展腾挪、舞动灵活；比较短（1米左右）的细棍称为鞭杆、打狗棍，舞动时不光有长棍的扫、劈、崩、点的特点，还兼有刀剑的刺、劈、格挡的功能，小巧灵活，变幻莫测；短而粗的叫棒，这种短棒利于近身格斗，撞、架、扫、遮，方便灵活，杀伤力大，非常实用。
大梢子棍、手梢子棍是一根长棍的顶端再用链条系一根短棍，早在〈武经总要〉里就有铁链夹棒的记载，它起源于“链枷棍”，以便在城墙下举棍向城头挥出，棍端链着的短棒就可以打击墙垛里的敌人，因为这种兵器像农民用来打小麦等粮食的农具链枷，故称链枷棍，把这种棍的尺度缩短一些就是梢子棍。梢子棍比普通棍多一根短棒，在打击对手时，因短棒可以回转，所以对手难以遮挡，现代的二节棍也是由古时的链枷棍演化而来。
三节棍有着普通长棍大劈大扫的风格，又兼具软兵器伸缩自如的特点，中间一节可架挡，两头可连续打击，放开扫出几米开外，收拢可握于掌股之间。
棍的流派非常多，早在明朝就有紫薇棍、少林棍、太祖棍、钩杆棍、腾蛇棍等，曾有俞大猷访少林见已失棍之真传，遂带二僧习棍术，后二僧返寺教棍，遂使少林棍驰名中华。
棍的套路复杂，但都离不开劈、崩、扫、缠、圈、点、拨、封、撩等技法，讲究力透棍尖，分实战和武舞两大类。棍是诸兵之基础，包罗万艺，招法不会太难，是易学易用的基本兵器。
经常练棍有利于提高身体力量、速度和协调能力，增强勇敢顽强的精神．
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