松、圆、正、沉、轻的要求
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“松”
是太极拳的第一要义，是最本质的东西，贯串于始终，并且练拳时要松，发劲时也要松，它是所有技术行为的出发点。因为只有这样，才能区别于外家拳，才能练出独有的弹簧劲。当年有人曾问过澄甫师祖：“未见您用多大劲，何以将人发出那样远，打得那样干脆呢？”回答说：“我是松着劲打的！……”也有人问过少侯师祖：“您发劲时是松松软软的样子，如这样子还能有劲吗？”回答说：“就是因为松松软软的，打出的劲才非常大呢！”那末怎样去练松劲呢，首先在练架子时松。练架子时每一个动作，都要使全身九大关节掌、拳、肘、腕、肩、腰、膝、脚松开来，而在定势时更要注意松。每个式子放松开以后，再接着往下练。特别需要注意的是，每势在运行时要引导梢节往根节松，定势时则是反过来从根节引导着往梢节松。最后达到内外皆松，不但筋骨松了，肌肉松了，连内气和精神也松了，这才是真正的“松”。而这一切主要是以意为之，没有明师指点和较长时间的锻炼，是难以做到的。另外，要知道区别“松”与“懈”。“松”是神舒体静，但劲不丢，不但关节是开启着的，肌肉也是舒展的，功夫到家后有一种蓬松的感觉；而“懈”则表现为精神委顿，劲全无，不但关节是闭合的，而肌肉也是萎缩的。习练者不可不深察之。
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“圆”
对于太极拳而论，既是体，又是用。就内含阴阳鱼的太极圆圈看，它是体，太极拳运行用劲的情况，与太极圆形相合，太极拳每一动作的起落旋转，开合虚实，都是圆圈所构成，这也正是太极拳由此得名的缘故。陈鑫在《陈氏太极拳图说》卷首《太极图弄圆歌》中说：“我有一丸，黑白相和。虽是两分，还是一个。大之莫载，小之莫破；无始无终，无右无左。八卦九畴，纵横交错；今古参前，乾坤在座。……”整个太极拳运动，就是阴阳互根而不断变化消长的过程，太极拳的圆圈，大致有平圆、立圆、斜圆、大圆、小圆、双S圆、圆中圆等，也即是“乱环术法”。而就太极拳圆形运动刚柔相济、虚实莫测、善发善化、善开善合、善动善静、攻防兼备等方面来看，它又是用，而且是巧妙之用，所谓“妙手一着一太极，空空迹化归乌有”，就是对太极拳运劲和技击最高造诣的准确而又形象的描述。而圆圈的轴心和根本是腰上的尾脊骨，田兆麟师说：圆圈以尾脊骨为根本。这就充分说明腰脊劲越圆越小，周身之劲也就越轻灵奇巧，速度也就越快，也就越能显示太极拳出神入化的功夫！
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“正”
是太极拳立身运动之本，通常与“中”连在一起，叫“中正”，在习练拳架和推手、技击中，无一时一刻可以离开它。《太极拳论》云：“立如平准，活似车轮。偏沉则随，双重则滞”；《十三势歌》云：“尾闾中正神贯顶，满身轻利头顶悬”；《十三势行功要解》云：“立身中正安舒，支撑八面”，这些都是强调立身中正的重要性。而要做到立身中正安舒，首先要头容正直，头顶悬，舌顶上腭，双目平视，神凝于耳。其次，要注意双肩的平齐松沉。第三，要松腰、收腹、敛臀。要想松腰，只须将腹部稍微一收即可。敛臀的方法是两腿的股四头肌稍用力，臀部前送使尾闾骨有向前托起小腹之意就行。做到了以上三点，立身中正的最关键之处“尾闾中正”也就能做到，因为这样由头顶百会到尾闾会阴的一条线自然就垂直了。太极拳的一切技术动作，如能都在立身中正的条件下进行，那末，自然神意安舒，支撑八面了。
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“沉”与“轻”
一般说，是一个问题的两个方面，有轻，才有沉；有沉，才有轻。虚领顶劲，就是拳中对轻的要求；气沉丹田，则是沉的功能。而“沉”与 “松”又有密切的联系，能松才能沉；不能松，也就沉不下去，只能流于“硬”与“浮”。从深层看，“轻”既是太极拳的入手功夫，又是太极拳的最高造诣与境界。从“轻”入手，可以避免僵硬之弊，而后一个“轻”，并非前一个“轻”的回复，而是在更高阶段上的升华！据笔者浅见，练太极功者要想臻至“轻”的造诣，必须做到技艺纯熟，劲路顺畅，神气鼓荡，内外合一，周身一家，刚柔相济，知己知彼，得机得势，舍己从人，圆活自如，才能达到轻灵虚无，变化无常，随意所之的最高境界。昔年杨健侯太师祖常说：“轻则灵，灵则动，动则变，变则化。”田师毕生奉为圭臬。田师为澄甫师祖的《太极拳使用法》一书所作的“序”中就写道：“尊师常谈：轻则灵，灵则动，动则变，变则化。”“尊师”即指健侯太师祖，因田师自幼即被杨家收养，他称健侯太师祖、少侯师祖、澄甫师祖均为老师。后来，田师为王新午先生所著《太极拳阐宗》一书所写的题词，也是上面这四句话，可见它的重要性了。
1934年2月,上海大东书局公开出版杨澄甫著作《太极拳体用全书》。这是一本太极拳出版史上的不朽名著，被公认为是太极拳的经典文献。
其一，自杨露禅、经杨健侯辈、至杨澄甫辈，祖孙三代练拳、传拳，都是口授身传，不立文字、未留系统拳照。至杨澄甫才首次以亲自示范的成套拳照为基础，撰述成专著。由口授到有书为据，这是一个转折，或说进入了一个新的发展里程。
其二，《太极拳体用全书》的作者在《例言》中强调：“太极拳祗有一派，无二法门。不可自眩聪明，妄加增损。”要提防“私心妄改，以误传误，易失体用之真传”。这种情况，是人为地对原传拳架的改变。就拳架传承的一般情况而言，拳架在自然传承中出现变化也是难以避免的。由于传习者各自的武术基础不同、文化素质不同、社会阅历不同、性格和体质不同等，对原传拳架的理解不会尽同，采取的修练方法也不会尽同，于是，形成的擅长技法(所谓“绝招”)和练拳风格必然有异，这就难免所习拳架和拳式会发生一些相应的变化。杨氏祖孙三代存在这种情况，他们各自的传人、再传人同样会因为上述原因，引起所习拳架和拳式发生一些相应变化。唯此，若不进行必要的统一，再一代代转传下去，失去杨式太极拳架的“原生态”将是难免的。要统一，必须有个标准。“杨澄甫定型架”发挥了这个标准作用。杨式太极拳从不强调统一标准，到强调“无二法门”的统一标准，应该说是进入了规范化发展的新里程。
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