太极拳的动作应从身体的躯干（腰胯）﹐腹部（丹田）和背部（脊柱）发起。外部肢干（梢节）的动作仅是随应躯干的动作而已。以内动的运转来支配外形的动作这是太极内功的基础。

例如：右手前推。用手臂伸缩及肩膀的动作向前推是外家的动作。内家的前推动作是应该只用腹部和背部发动右边躯干上部份包括胸部﹐手和肩膀去完成。手和肩膀应自然放松随着右上躯干行动。身体其它部份稳健如盘﹐全力支持右上躯干的动作。这是“发劲”。
外家的动作着重在肢体关节肌肉的运动。太极内功的动作从躯干内部发出﹐促进躯干内脏腑功能﹐血液循环﹐新陈代谢。对身体健康上的益处是没有其它运动可能代。