裆走锅底、胯走下弧及胯根内收等，习练太极拳的关键是掌握重心移动的方法，练拳不会“松胯”，其它皆是空话！

通过“松胯使身体上肢发生偏沉”实现重心的移动，是习练太极拳的不外传之秘，掌握了重心移动的方法，很多动作与劲路就自然走出来了。
太极拳理“欲左先右，欲右先左”，“根在脚发于腿，主宰于腰形于手”等，在习练中如何掌握？其实这都是在重心移动时所产生的自然结果，而非人为的故意。如果说重心移动的方法是习练太极拳的密诀，那么“松胯使身体上肢发生偏沉”，则是重心移动的基础。
在太极拳的套路里，每一个动作都是以“松胯使身体上肢发生偏沉”为起点，重心的移动，步伐的转换等，都无一例外。掌握了这一规律，其它一切都简单了，如“以身带手”等感觉都可以练出来。太极拳的重心移动，就是一个实腿一侧的腰胯的旋转下沉，旋转下沉的幅度有大有小，但无本质区别。
一般规律是，左右移动旋转的幅度大，叫胯走后下弧；前后移动旋转的幅度小，所以叫裆走锅底，或叫胯走下弧。没有腰胯的旋转下沉，既不能“借地之力”，腿脚蹬地也使不上劲。
练到高级阶段，就只有“胯根内收”了，所以胯走的都是下弧，劲由内换，有其意而不露其形。

太极拳的重心移动，要通过松胯来实现。
只有通过松胯和上肢的偏沉，腿脚蹬地才能使上力，由定式转入下式时尤其明显；
只有松胯下沉，脚掌对地面才能产生反座力；
松胯之后上肢的螺旋下沉，为腰裆的旋转创造了条件，才能实现以身带手，节节贯穿。
“落地生根”或“脚底生根”两者均指下盘的稳定，“落地生根”多指步伐的移动，而“脚底生根”的概念要广，要做到“脚底生根”必须具备两个条件：一是周身的放松，关键是腰胯，上肢的重量才能沉到脚底，沉的程度取决于“松肩沉肘”。二是将身体合住，上肢肩胯相合，下肢扣膝圆裆。
“松胯下沉”是练习太极拳的基本功，太极拳的任何一个动作，都是通过“松胯下沉”实现的，重心的倒换、步伐的移动、技击的化打等等，只有外形动作大小的区别而已。和美太极拳只有通过“松胯下沉”，才能实现以“腰为主宰”的上下相随、主从不乱的周身运动。