建安十六年（211年），马超联合关中诸将，集结了十余万人马，和曹操作战，后来，马超战败逃走，其后又被杨阜等人击败，进退失据，于是投奔了汉中张鲁。在张鲁那里，马超并未收到信任，张鲁对马超怀有疑心，马超在张鲁那里待不住了，于是，写密信投奔了刘备。
值得注意的是，马超投奔刘备的时候，既没带走庶妻董氏和儿子马秋，也没带走部下猛将庞德，那么，马超带走了谁呢？
其实，马超带走了一个重要人物，这个人，在后来为蜀汉政权立下了卓越的功勋，这个是谁呢？他的名字叫马岱，是马超的从弟。
马超投奔刘备时，因为是秘密的，所以，马超没有办法接走自己的妻儿，也没带走大将庞德。马超只带着从弟马岱和少数部下，一起归降了刘备，刘备为了防止张鲁知道后拦截追击，还派兵接应了马超。
马超投降刘备之后，刘备立即给马超增加兵力，让马超围攻成都，当马超带着部队来到成都，刘璋知道马超很厉害，万分恐惧，立即投降了马超，前后不到十天。
《三国志 马超传》记载：先主遣人迎超，超将兵径到城下。城中震怖，璋即稽首。
其实，马超不仅没带走妻儿和大将庞德，还有一个人也没带走，就是马超妻子董氏的弟弟董种。
在马超投奔刘备之前，有一年正月初一，马超妻弟董种，向马超恭贺新年，马超捶胸吐血说：“我家门百余人，全部被曹操杀害，如今我们两个还有什么好庆祝的？”
《三国志》注引《典略》记载：初，超未反时，其小妇弟种留三辅，及超败，种先入汉中。正旦，种上寿於超，超搥胸吐血曰：“阖门百口，一旦同命，今二人相贺邪？”
马超的家人，曾被曹操灭门，马超父亲马腾和弟弟马铁、马休等人，全被杀了，只有从弟马岱扮作商人，逃回去向马超报信。
马超离开张鲁之后，曹操攻打汉中，张鲁投降了曹操，曹操把马超的妻子董氏送给了阎圃，将马超的儿子马秋交给张鲁处置，张鲁自然对马超恨之入骨，于是，张鲁杀了马超的儿子马秋。
那么，董氏的弟弟董种，很有可能也被曹操或者张鲁杀死了。
马超投奔张鲁的时候，张鲁曾想将自己的女儿嫁给马超，但是，有人提醒张鲁说，马超这个人，连自己的家人都不爱，还能爱你的女儿吗？张鲁听了之后，就作罢了。
《三国志》注引《典略》记载：后奔汉中，张鲁以为都讲祭酒，欲妻之以女，或谏鲁曰：“有人若此不爱其亲，焉能爱人？”鲁乃止。
马超其实也挺惨的，后来，马超在临终时，上疏对刘备说，臣宗族门下二百口人，被曹操诛杀殆尽，只剩下从弟马岱，当以我卑微的宗族让他来继承，我深深地托付给陛下您，其他的也没什么话了。”
在这一年的十二月，马超病逝，年仅47岁。
《三国志 马超传》记载：二年卒，时年四十七。临没上疏曰：“臣门宗二百馀口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深讬陛下，馀无复言。”追谥超曰威侯，子承嗣。岱位至平北将军，进爵陈仓侯。超女配安平王理。
马岱后来被封为平北将军，跟随诸葛亮北伐，立下赫赫战功，诸葛亮死后，魏延和杨仪争权失败，逃往汉中，杨仪派马岱追到汉中将魏延斩杀。
马超死后，他的儿子继承了他的爵位，马超的女儿后来嫁给了刘备的儿子安平王刘理，也算是皇亲国戚了。
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