FANUC 0-TD系统

G 代码命令

代码组及其含义

“模态代码” 和 “一般” 代码

“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。

每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。

G代码

组别

解释

G00

01

定位 (快速移动)

G01

直线切削

G02

顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)

G03

逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)

G04

00

暂停 (Dwell)

G09

停于精确的位置

G20

06

英制输入

G21

公制输入

G22

04

内部行程限位 有效

G23

内部行程限位 无效

G27

00

检查参考点返回

G28

参考点返回

G29

从参考点返回

G30

回到第二参考点

G32

01

切螺纹

G40

07

取消刀尖半径偏置

G41

刀尖半径偏置 (左侧)

G42

刀尖半径偏置 (右侧)

G50

00

修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM

G52

设置局部坐标系

G53

选择机床坐标系

G70

00

精加工循环

G71

内外径粗切循环

G72

台阶粗切循环

G73

成形重复循环

G74

Z 向步进钻削

G75

X 向切槽

G76

切螺纹循环

G80

10

取消固定循环

G83

钻孔循环

G84

攻丝循环

G85

正面镗孔循环

G87

侧面钻孔循环

G88

侧面攻丝循环

G89

侧面镗孔循环

G90

01

(内外直径)切削循环

G92

切螺纹循环

G94

(台阶) 切削循环

G96

12

恒线速度控制

G97

恒线速度控制取消

G98

05

每分钟进给率

G99

每转进给率

辅助功能

本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)：

表1.2

M代码

功      能

M00

程序停止

M01

条件程序停止

M02

程序结束

M03

主轴正转

M04

主轴反转

M05

主轴停止

M06

刀具交换

M08

冷却开

M09

冷却关

M18

主轴定向解除

M19

主轴定向

M29

刚性攻丝

M30

程序结束并返回程序头

M98

调用子程序

M99

子程序结束返回／重复执行

一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。

进给速度F

F 指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，F的单位取决于G94(每分钟进给量mm/min)或G95(主轴每转一转刀具的进给量mm/r)。使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。

fm=fr×S

fm：每分钟的进给量：(mm/min )

fr：每转进给量：(mm/r )

S：主轴转数，(r/min)

当工作在G01，G02 或G03 方式下，编程的F 一直有效，直到被新的F 值所取代，而工作在G00 方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编F 无关。借助机床控制面板上的倍率按键，F 可在一定范围内进行倍率修调。当执行攻丝循环G76、G82，螺纹切削G32 时，倍率开关失效，进给倍率固定在100％。

[注] 1、当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位置编码器。

2、直径编程时，X 轴方向的进给速度为：半径的变化量/分、半径的变化量/转

刀具功能(T 机能)

T 代码用于选刀，其后的4 位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。T 代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的，请参考机床厂家的说明书。执行T 指令，转动转塔刀架，选用指定的刀具。

当一个程序段同时包含T 代码与刀具移动指令时：先执行T代码指令，而后执行刀具移动指令。

T 指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。